周製：王畿千裏，近郊五十裏（宅田、士田、賈田），遠郊百裏（官田、賞田、牧田、牛田）。郊為鄉六，鄉百裏，通十為同，為百裏者十，提封九萬井九十萬夫之地。除山川、沉斥、城池、邑居、園囿、經路三萬六千井，為六萬四千井六十四萬夫之地。除公田九分之一，為五十萬二千夫。又以一易、再易、三易，通之三分去一，為三十五萬四百夫。率三百五十傢賦一乘（四丘為乘，故曰丘乘），積六鄉為千乘，而餘率七傢賦一兵，積六鄉為七萬五千人。此六軍之製也（《周禮》所謂甸，即《司馬法》所謂成也。四甸為縣，四縣為都，則成十為終，即《周禮》二縣加之半。十為同，即《周禮》四都。凡六鄉十同，蓋四十都也，特異名耳。）。二百裏曰州，州為六遂，遂如鄉之法（鄭氏雲：異其名，示相變耳，遂之軍法如六鄉。）。三百裏曰野，野為削（削一作稍，傢邑之田，大夫采地。）。四百裏曰縣（亦曰邦縣），縣為小都（小都之田，卿采地）。五百裏曰疆，疆為大都（大都之田，公采地）。都通為鄙（所謂都鄙），為寰內諸侯治之。皆如遂之法（鄭氏曰：自遠郊以達於畿中六遂之地，有公邑、傢邑、小都、大都。）。畿方千裏，為千裏者十，如鄉之除，為三百五十萬四千夫，賦車萬乘，卒七十五萬人，為軍者十，此通畿之師也（牧野之師，紂兵七十萬意者，通畿皆發。）。隨處搜狩，自成什伍（案：《禮》：惟為社事，單出裏民，惟田竭作。此見搜狩，比屋作兵），大司馬遞而徵之（案：大司馬教兵，號名有縣鄙、家乡、官野之異，等物有諸侯、軍吏、都、鄉遂、郊野之別，此見遞徵。）。十年而役一遍，凡三傢可任者，率十有一人（所謂上地可任者傢三人，中地二傢五人，下地傢二人，籍其大數，三傢為十一人。《司馬法》：自夫三為起屋數。蓋以此也。），則終身無過一再給公上事。蓋先王忠厚之至，更勞均佚，不欲窮民之力。遞徵之法，非偏摘也（鄭氏雲：凡用役者，不必一時皆遍以人數計之，使勞佚遞均也。）。蓋鄉遂以次，全軍充調，不離部麯。案：傳記如周有南國之師，晉有九州島之戎，宋有空澤之甲，皆全軍更役。在軍之士，無非鄉旅，相望守助，猶之田裏。傢有羨卒，隸於師長、閭裏，故不失守備。傳記：少康一旅，出於一成。〈魯頌〉僖公千乘，賦於百裏，與〈公劉〉三單、《左氏春秋》書社之法，皆比屋通數，非謂兵之製也。魯三郊三遂，可六軍而止三軍，亦遞徵也。古者五侯九伯，二伯專徵，而諸侯皆共四方之事，畿兵不輕出也。案：《詩》文王〈出車〉：「我出我車，於彼牧矣（九牧之地）。自天子所，謂我來矣。」幽王〈大車〉、〈漸漸之石〉，為東勞西逸，而有不遑朝矣之嘆。更以《周禮》、《司馬法》參考，王有四方之事，則塚宰徵師於諸侯，曰：「某國為不道，徵之以某年月日，師至於某國。」小宰掌其戎具，虎賁氏奉書以牙璋發之（〈詩。常武〉：「王命卿士，大師皇父，整我六師。」，塚宰也。「王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行，戒我師旅，率彼淮土。」小宰戒司馬出徵也。程伯為司馬，見《史記》。），則畿兵不輕出也。在《易》「未濟」之象，高宗伐鬼方，三年有賞於大國。則雖天子親徵，亦用諸侯之師。（《詩》：「周王於邁，六師及之。」，則之所至皆成六師。）。劉文公平丘之會，對晉人曰：「天子之老，請帥王賦，元戎十乘（《司馬法》論戎車之名，周曰：元戎、先良也。）。」則雖王仁莅師，毋過十乘，以為先行。宣王復古北伐，其製如此。平王東遷，以王人戍申、戍甫，〈揚之水〉始刺之。然春秋之初從王伐鄭，猶有陳、蔡、衛人。二百四十年間，王人會伐屢矣，未嘗見師之出。唯敗績茅戎，王師自出，《春秋》深譏焉（見〈史記。世傢〉）。赧王伐秦，尚從天下銳師，以知畿兵不用，其力常完也（〈豳〉詩周公東徵有四國，蓋以師從。《春秋》王人子突救衛，不書師。）。凡王畿千裏，車萬乘，六軍遞用千乘。而寰內諸侯各從其國之製：諸侯大國百裏，車千乘，三軍，用五百乘（《春秋左傳》：「成國不過半天子之軍」。）；次國七十裏，車七百乘，二軍，用三百三十乘；小國五十裏，車五百乘，一軍，用一百六十五乘。率天子用十之一，次國、大國十之五，小國三之一，皆足成軍之數。唯無侯作帥，卿帥之以奉天子，諸侯率教衛以贊元侯，伯、子、男帥賦以從諸侯（寰內外所以不徵同者，寰內有遞徵入衛之勞，各從其國製，而寰外共四方之事，勞佚適等也。）。

　　春秋諸侯見於傳者，雖未盡信，變更王製，略可考也。魯自禽父三軍，《詩》稱「公徒三萬」，舉成數也（實三萬七千五百人）。成公元年，謀伐齊，作丘甲，丘各一甲（《司馬法》：四丘出甲士三人。丘甲，丘各出甲士一人。）。明年，戰於鞍，四卿於是乎輿屍以出（前此，《春秋》未有纍書帥師者。）。襄公十一年，三桓改作三軍，蓋三分魯而各徵其一。季氏使其乘之人，以其役邑入者無徵，不入者倍徵。孟氏使其半為臣，若子若弟。叔孫氏使盡為臣，不然不捨。至是，中軍削矣。昭公五年，遂捨中軍，四分公室。季氏擇二，二子各一，皆盡徵之，而貢於公。季氏專一軍，而孟、叔各專一軍之半，公無軍焉。八年，搜於紅，自根牟至於商、衛（根牟，魯東界。商，宋地，魯西南境，衛北鄰也。），革車千乘。故邾人告吳曰：魯賦八百乘，邾六百乘。蓋竭作也。哀公十二年，用田賦，始以夫田為賦，大變丘乘之製，民無餘力矣。齊桓公相管仲，參國為二十一鄉，工、商之鄉六，士鄉十五。五傢之軌為五人之伍，十軌之裏為五十之小戎，四裏之連為四戎之卒，十連之鄉為十卒之旅。五鄉一軍，公將其一，高、國各將其一，凡三軍，教士三萬人，車八百乘（參周法，車增三百乘，徒捐三萬人。《吳子》雲齊桓募士五萬，未詳。），蓋如鄉之法。五鄙：三十傢為邑，十邑為卒，十卒為鄉，三鄉為縣，十縣為屬，五屬各一大夫。自邑積至於五屬，為四十五萬傢。率九傢一兵，得甲十萬；九十傢一車，得車五千乘。可為三軍者四（長勺之戰，桓公自謂有帶甲十萬、車五千乘，蓋其斥地甚大，非齊舊封。），蓋如遂之法。以通國之數而遞徵之，率車用六之一，士用十之三，大略仿周，變以輕便（當時地廣，參用周畿之製。）。至鄭簡公時，公孫捨之，公孫僑帥車七百乘伐陳，始竭作。子産修廬井之法，而兵止丘甲，其後遂兵賦矣（製用甲兵）。楚、吳、越、秦，初無井牧之法。楚自武王始為軍政，作荊屍以伐隨戎，分二廣而為三軍（鬥伯比曰：我將吾三軍。）。成王地方千裏，城濮之戰，左右師潰，唯中軍之卒不敗，則猶武之舊。然而東宮之甲，若敖之六卒，申息之子弟，略見於傳，往往非古。公子嬰齊為簡之師，組甲被練，皆創名之。康王為掩始並衍沃，牧臯隰，賦車籍馬，而有車兵、徒兵、甲盾之數。靈王斥地益大，陳、蔡、不羹，邑賦千乘，於是有五帥（《左氏傳》：吳人敗諸豫章，獲其五帥。）。
　　至平王又始為舟師。吳、越不詳見。吳王僚伐楚，空國而二將。夫差伐齊（《左氏傳》哀公十一年），蓋可見者四軍。其後益強，帶甲之士十有三萬，黃池之會，三軍皆萬人（按：《國語》：「三將軍三萬人」，《吳越春秋》：「三萬六千人，有中校、左右軍。」）。勾踐棲於會稽，甲盾五千人。其始伐吳，發習流二千，教士四萬，君子六千，諸禦千人（其名不一，已見其非古製。）。其再伐吳，自將中軍而分左右、私卒（《吳越春秋》亦云：中分其師為左右軍，安廣之人率君子六千以為中陣，為之私卒。）。戰國相並，諸侯斥地益廣，而丘乘之法壞。田齊地方二千裏，帶甲數十萬。臨甾之中七萬戶，而卒固已二十一萬，一傢而三兵矣。愍王創為技擊，以兼桀宋五千乘之國，號稱東帝。趙地方二千裏，帶甲數十萬，車千乘，騎萬匹。然武靈王變鬍服，滅中山五百裏，猶三軍也。孝成王卒百萬矣。趙括長平之敗，喪師四十五萬；而破燕慄腹，兵二十萬。李牧敗匈奴，亦車千三百乘，騎萬三千匹，百金之士五萬人，彀者十五萬人。魏自惠王以武卒奮，凡武士二十萬，蒼頭二十萬，廝徒十萬，車六百乘，騎五千匹。至安釐王時，秦圍大梁，悉比縣勝甲以上為戎士三十萬。韓地方九百裏，帶甲數十萬。燕地三千裏，帶甲數十萬，車六百乘，騎六千匹。慄腹之敗於趙也，二軍六十萬，車二千乘。楚地方五千裏，帶甲百萬，車千乘，騎萬匹。頃襄王失鄢、郢，北保於陳，收東地兵尚十餘萬。大抵戰國之製，勝甲以上皆籍為兵。（案：）齊桓、晉文始為召募、科民之法（《吳子》：齊桓募士五五，晉文召為前行四五。），而是時，秦有陷陣，楚有組甲被練，越有習流君子之軍。迨至戰國，蓋尚騎射，而技擊、武卒、銳士、鬍服、百金之習行於中國，後世詐力之兵用矣（技擊之法，得一首而受賜金。武卒，衣三屬之甲，操十二碩之弩，負矢五十個，置戈其上，寇冑帶劍，贏三日之糧，日中而超百裏。中試則復其戶、利其田宅。銳士，功賞相長，五甲首而隸五傢。鬍服，以金鐺飾首，前插貂尾為貴職，武士冠鶡尾之冠、縵鬍之纓、短後之衣。百金，禽將賞百金。）。