《老子注》二卷，旧本题河上公撰。晁公武《读书志》曰：太史公谓河上丈人通《老子》，再传而至盖公。盖公即齐相曹参师也。而葛洪谓河上公者莫知其姓名，汉孝文时居河之滨。侍郎裴楷言其通《老子》，孝文诣问之，即授《素书道经》。两说不同，当从太史公云云。案晁氏所引乃《史记?乐毅列传赞》之文，叙述源流甚悉。然《隋志?道家》载老子《道德经》二卷，汉文帝时河上公注，又载梁有战国时河上丈人注《老子》经二卷亡。则两河上公各一人，两《老子注》各一书。战国时河上公书在隋已亡，今所传者实汉河上公书耳。明朱东光刻是书，题曰秦人，盖未详考。惟是文帝驾临河上，亲受其书，无不入秘府之理，何以刘向《七略》载注《老子》者三家，独不列其名？且孔颖达《礼记正义》称马融为《周礼注》，欲省学者两读，故具载本文，后汉以来，始就经为注。何以是书作于西汉，注已散入各句下？《唐书?刘子玄传》，称《老子》无河上公注，欲废之而立王弼。前此陆德明作《经典释文》，虽叙录之中亦采葛洪《神仙传》之说，颇失辨正，而所释之本则不用此注而用王弼注。二人皆一代通儒，必非无据。详其词旨，不类汉人，殆道流之所依托欤？相传已久，所言亦颇有发明，姑存以备一家可耳。
道可道，
谓经术政教之道也。
非常道。
非自然生长之道也。常道当以无为养神，无事安民，含光藏晖，灭迹匿端，不可称道。
名可名，
谓富贵尊荣，高世之名也。
非常名。
非自然常在之名也。
常名当如婴儿之未言，鸡子之未分，明珠在蚌中，美玉处石间，内虽昭昭，外如愚顽。
无名，天地之始。
无名者谓道，道无形，故不可名也。
始者道本也，吐气布化，出于虚无，为天地本始也。
有名，万物之母。
有名谓天地。
天地有形位、有阴阳、有柔刚，是其有名也。
万物母者，天地含气生万物，长大成熟，如母之养子也。
故常无欲，以观其妙；
妙，要也。
人常能无欲，则可以观道之要，要谓一也。
一出布名道，赞叙明是非。
常有欲，以观其僥。
僥，归也。
常有欲之人，可以观世俗之所归趣也。
此两者，同出而异名，
两者，谓有欲无欲也。
同出者，同出人心也。而异名者，所名各异也。
名无欲者长存，名有欲者亡身也。
同谓之玄，
玄，天也。
言有欲之人与无欲之人，同受气于天也。
玄之又玄，
天中复有天也。
禀气有厚薄，得中和滋液，则生贤圣，得错乱污辱，则生贪淫也。
众妙之门。
能之天中复有天，禀气有厚薄，除情去欲守中和，是谓知道要之门户也。
谓经术政教之道也。
非常道。
非自然生长之道也。常道当以无为养神，无事安民，含光藏晖，灭迹匿端，不可称道。
名可名，
谓富贵尊荣，高世之名也。
非常名。
非自然常在之名也。
常名当如婴儿之未言，鸡子之未分，明珠在蚌中，美玉处石间，内虽昭昭，外如愚顽。
无名，天地之始。
无名者谓道，道无形，故不可名也。
始者道本也，吐气布化，出于虚无，为天地本始也。
有名，万物之母。
有名谓天地。
天地有形位、有阴阳、有柔刚，是其有名也。
万物母者，天地含气生万物，长大成熟，如母之养子也。
故常无欲，以观其妙；
妙，要也。
人常能无欲，则可以观道之要，要谓一也。
一出布名道，赞叙明是非。
常有欲，以观其僥。
僥，归也。
常有欲之人，可以观世俗之所归趣也。
此两者，同出而异名，
两者，谓有欲无欲也。
同出者，同出人心也。而异名者，所名各异也。
名无欲者长存，名有欲者亡身也。
同谓之玄，
玄，天也。
言有欲之人与无欲之人，同受气于天也。
玄之又玄，
天中复有天也。
禀气有厚薄，得中和滋液，则生贤圣，得错乱污辱，则生贪淫也。
众妙之门。
能之天中复有天，禀气有厚薄，除情去欲守中和，是谓知道要之门户也。