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他是亨利六世同母异父弟里士满伯爵爱德华·都铎和兰开斯特公爵约翰·冈特的孙女玛格丽特之子。被视为兰开斯特派首领。曾流亡法国。1485年在法国援助下杀死理查三世，宣布继承英格兰王位。1486年同约克王朝爱德华四世之女约克的伊丽莎白结婚，宣布约克和兰开斯特两大家族合并，结束了玫瑰战争。采取联姻政策。亨利七世为长子亚瑟聘娶西班牙公主──阿拉贡的凯瑟琳，尔后长子亚瑟早逝，为继续保有与西班牙之间以联姻方式获得的友好关系，亨利七世说服凯瑟琳留下，并将其嫁给次子亨利；亨利七世的长女玛格丽特嫁给苏格兰国王詹姆斯四世。亨利七世任内奖励工商业发展。有贤王之称。