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亨利五世是英王亨利四世之子，母為瑪麗·德·伯翰。生於蒙茅斯（在威爾士）。在他出生時他父親還衹是德比伯爵。當德比伯爵被放逐期間，亨利被國王理查二世收養，並得到很好的教育。德比伯爵篡位後，即封亨利為威爾士親王。1413年3月20日，亨利五世加冕為英格蘭國王。
亨利五世重燃百年戰爭戰火，而他甚至取得了比愛德華三世更大的勝利。當時法國內部矛盾重重：國王查理六世長期患精神病；兩大貴族集團奧爾良派與勃艮第派流血衝突。亨利五世一一加以利用。實際上，他使勃艮第公爵無畏的約翰背叛自己的國傢轉而支持英國。
1415年亨利五世正式侵入法國。事實證明，他是比愛德華三世更善於發揮英格蘭長弓手威力的指揮官。他首先攻下勒阿弗爾，繼而嚮沿海重鎮加來進軍。在這期間，亨利五世宣稱他要得到法國的王冠。以少勝多的阿金庫爾戰役（1415年）幾乎摧毀法國人的鬥志。此後英軍不斷取勝，1419年全部徵服諾曼底，隨即法國北部第一重鎮魯昂投降。
1420年亨利五世迫使查理六世簽訂特魯瓦條約。這份條約對英格蘭來說是難以置信的巨大勝利：條約規定，亨利五世與查理六世的女兒瓦盧瓦的凱瑟琳（法語讀卡特琳）結婚，並且查理六世死後其法國王位由亨利五世繼承（剝奪了法國王太子查理的繼承權）。亨利五世實際成為法國的攝政。
此時的亨利五世可謂青雲得意，然而他的輝煌轉瞬即逝。當他在政治上達到權力的頂峰時，死神悄悄走近了他。1422年，在萬塞訥附近的一次戰鬥中，斑疹傷寒奪走了亨利五世年輕的生命。
家庭
妻子：凱瑟琳（圖盧瓦的），1420年6月20日結婚
子女：亨利六世（獨生子）