运动捕捉 运动捕捉
yùn dòng bǔ zhuō xì tǒng shì yī zhǒng yòng yú zhǔn què cèliáng yùn dòng wù tǐ zài sān wéi kōng jiān yùn dòng zhuàng kuàng de gāo jì shù shè bèi . tā jī yú jì suàn jī tú xíng xué yuán lǐ , tōng guò pái bù zài kōng jiān zhōng de shù gè shì pín bǔ zhuō shè bèi jiāng yùn dòng wù tǐ ( gēn zōng qì ) de yùn dòng zhuàng kuàng yǐ tú xiàng de xíng shì jì lù xià lái , rán hòu shǐ yòng jì suàn jī duì gāi tú xiàng shù jù jìn xíng chǔlǐ , dé dào bù tóng shí jiān jìliáng dān wèi shàng bù tóng wù tǐ ( gēn zōng qì ) de kōng jiān zuò biāo (x,y,z).
yùn dòng bǔ zhuō de yuán lǐ
cóng jì shù de jiǎo dù lái shuō , yùn dòng bǔ zhuō de shí zhì jiù shì yào cèliáng , gēn zōng , jì lù wù tǐ zài sān wéi kōng jiān zhōng de yùn dòng guǐ jì . diǎn xíng de yùn dòng bǔ zhuō shè bèi yī bān yóu yǐ xià jǐ gè bù fēn zǔ chéng ( jiàn tú 1):
2.2.1 chuán gǎn qì . suǒ wèi chuán gǎn qì shì gù dìng zài yùn dòng wù tǐ tè dìng bù wèi de gēn zōng zhuāng zhì , tā jiāng xiàng xì tǒng tí gōng yùn dòng wù tǐ yùn dòng de wèi zhì xìn xī , yī bān huì suí zhe bǔ zhuō de xì zhì chéng dù què dìng gēn zōng qì de shù mù .
2.2.2 xìn hào bǔ zhuō shè bèi . fù zé bǔ zhuō , shí biézhuàn gǎn qì de xìn hào . fù zé jiāng yùn dòng shù jù cóng xìn hào bǔ zhuō shè bèi kuài sù zhǔn què dì chuán sòng dào jì suàn jī xì tǒng . zhè zhǒng shè bèi huì yīn xì tǒng de lèi xíng bù tóng 'ér yòu suǒ qū bié , tā men fù zé wèi zhì xìn hào de bǔ zhuō . duì yú jī xiè xì tǒng lái shuō shì yī kuài bǔ zhuō diàn xìn hào de xiàn lù bǎn , duì yú guāng xué xì tǒng zé shì gāo fēn biàn shuài hóng wài shè xiàng jī .
2.2.3 shù jù chuán shū shè bèi . tè bié shì xū yào shí shí xiào guǒ de xì tǒng xū yào jiāng dà liàng de yùn dòng shù jù cóng xìn hào bǔ zhuō shè bèi kuài sù zhǔn què dì chuán shū dào jì suàn jī xì tǒng jìn xíng chǔlǐ , ér shù jù chuán shū shè bèi jiù shì yòng lái wán chéng cǐ xiàng gōng zuò de .
2.2.4 shù jù chǔlǐ shè bèi . jīng guò xì tǒng bǔ zhuō dào de shù jù xū yào xiū zhèng , chǔlǐ hòu hái yào yòu sān wéi mó xíng xiàng jié hé cái néng wán chéng jì suàn jī dòng huà zhì zuò de gōng zuò , zhè jiù xū yào wǒ men yìng yòng shù jù chǔlǐ ruǎn jiàn huò yìng jiàn lái wán chéng cǐ xiàng gōng zuò . ruǎn jiàn yě hǎo yìng jiàn yě bà tā mendōu shì jiè zhù jì suàn jī duì shù jù gāo sù de yùn suàn néng lì lái wán chéng shù jù de chǔlǐ , shǐ sān wéi mó xíng zhēn zhèng , zì rán dì yùn dòng qǐ lái . suǒ yǐ tā shì fù zé chǔlǐ xì tǒng bǔ zhuō dào de yuán shǐ xìn hào , jì suàn chuán gǎn qì de yùn dòng guǐ jì , duì shù jù jìn xíng xiū zhèng , chǔlǐ , bìng yǔ sān wéi juésè mó xíng xiāng jié hé . |