jiǎn dān jī xiè
mùlù
No. 1
　　jī xiè zuì jiǎn dān zuì jī běn de dān wèi jiù shì jiǎn dān jī xiè 。 jiǎn dān jī xiè shì rén yùn yòng lì de jī běn jī xiè yuán jiàn。
　　 zài rén lèi zuì zǎo qī de wěi dà fā míng fā xiàn zhōng， duì gōng jù、 huǒ yǔ yǔ yán de zhǎng wò， shǐ dé rén lèi zuì zhōng cóng yī bān dòng wù zhōng tuō lí chū lái。 ér jiǎn dān jī xiè ， zé shì rén zài gǎi zào zì rán zhōng yùn yòng jī xiè gōng jù de zhì huì jié jīng， shì niú dùn lì xué（ xiàng liàng lì xué） yán jiū de zhòng yào duì xiàng。
　　【 jiǎn dān jī xiè 】 fán néng gòu gǎi biàn lì de dà xiǎo hé fāng xiàng de zhuāng zhì， tǒng chēng “ jī xiè ”。 lì yòng jī xiè jì kě jiǎn qīng tǐ lì láo dòng， yòu néng tí gāo gōng zuò xiàolǜ。 jī xiè de zhǒng lèi fán duō， ér qiě bǐ jiào fù zá。 gēn jù gā lì lüè de tí shì， rén men céng cháng shì jiāng yī qiē jī xiè dū fēn jiě wéi jǐ zhǒng jiǎn dān jī xiè ， shí jì shàng zhè shì hěn kùn nán de， tōng cháng shì bǎ yǐ xià jǐ zhǒng jī xiè zuò wéi jī chǔ lái yán jiū。 lì rú， gàng gān、 huá lún、 lún zhóu、 chǐ lún、 xié miàn、 luó xuán、 pī děng。 qián sì zhǒng jiǎn dān jī xiè shì gàng gān de biàn xíng， suǒ yǐ chēng wéi“ gàng gān lèi jiǎn dān jī xiè ”。 hòu sān zhǒng shì xié miàn de biàn xíng， gù chēng wéi“ xié miàn lèi jiǎn dān jī xiè ”。 bù lùn shǐ yòng nǎ yī lèi jiǎn dān jī xiè dū bì xū zūn xún jī xiè de yī bān guī lǜ héng héng gōng de yuán lǐ。
　　【 gàng gān】 yòng gāng xìng cái liào zhì chéng de xíng zhuàng shì zhí de huò wān qū de gān， zài wài lì zuò yòng xià néng rào gù dìng diǎn huò yī dìng de zhóu xiàn zhuàndòng de yī zhǒng jiǎn dān jī xiè 。 qí shàng yòu zhī diǎn（ yòng O biǎo shì）， dòng lì（ F） zuò yòng diǎn， zǔ lì（ W） zuò yòng diǎn， gàng gān de gù dìng zhuànzhóu jiù shì tōng cháng suǒ shuō de“ zhī diǎn”， cóng zhuànzhóu dào dòng lì zuò yòng xiàn de chuí zhí jù lí jiào“ dòng lì bì”， cóng zhuànzhóu dào zǔ lì zuò yòng xiàn de chuí zhí jù lí jiào“ zǔ lì bì”。 shàng shù jiù shì tōng cháng suǒ jiǎng de sān diǎn liǎng bì。 yóu yú gàng gān shàng sān diǎn de wèi zhì bù tóng， jí chǎn shēng bù tóng de shòu lì xiào guǒ。
　　【 gàng gān yuán lǐ】 yì chēng“ gàng gān píng héng tiáo jiàn”。 yào shǐ gàng gān píng héng， zuò yòng zài gàng gān shàng de liǎng gè lì（ dòng lì hé zǔ lì） de dà xiǎo gēn tā men de lì bì huò fǎn bǐ。 dòng lì × dòng lì bì = zǔ lì × zǔ lì bì， yòng dài shù shì biǎo shì wéi
　　F1·L1=F2·L2
　　 shì zhōng， F1 biǎo shì dòng lì， L1 biǎo shì dòng lì bì， F2 biǎo shì zǔ lì， L2 biǎo shì zǔ lì bì。 cóng shàng shì kě kàn chū， yù shǐ gàng gān dá dào píng héng， dòng lì bì shì zǔ lì bì de jǐ bèi， dòng lì jiù shì zǔ lì de jǐ fēn zhī yī。 zài shǐ yòng gàng gān shí， wèile shěng lì， jiù yīnggāi yòng dòng lì bì bǐ zǔ lì bì cháng de gàng gān； rú yù shěng jù lí， jiù yīnggāi yòng dòng lì bì bǐ zǔ lì bì duǎn de gàng gān。 yīn cǐ shǐ yòng gàng gān kě yǐ shěng lì， yě kě yǐ shěng jù lí。 dàn shì， yào xiǎng shěng lì， jiù bì xū duō yí dòng jù lí； yào xiǎng shǎo yí dòng jù lí， jiù bì xū duō fèi xiē lì。 yào xiǎng yòu shěng lì 'ér yòu shǎo yí dòng jù lí， shì bù kě néng shí xiàn de。
　　【 dòng lì】 rèn hé jī xiè， bù lùn shì jiǎn dān de hái shì fù zá de， zài gōng zuò shí， zǒng yào shòu dào liǎng zhǒng lì de zuò yòng： yī zhǒng shì tuī dòng jī xiè de lì jiào zuò“ dòng lì”， lìng yī zhǒng shì zǔ 'ài jī xiè yùn dòng de lì jiào zuò“ zǔ lì”。 dòng lì kě yǐ shì rén lì， yě kě yǐ shì chù lì、 fēng lì、 diàn lì、 shuǐ lì、 zhēng qì yā lì děng， zǔ lì chú liǎo wǒ men yào kè fú de yòu yòng zǔ lì zhī wài， hái yòu yī xiē shì bù kě bì miǎn de wú yòng zǔ lì。
　　【 zuò yòng xiàn】 tōng guò lì de zuò yòng diǎn yán lì de fāng xiàng suǒ yǐn de zhí xiàn， jiào zuò“ lì de zuò yòng xiàn”。
　　【 dòng lì bì】 cóng zhī diǎn dào lì de zuò yòng xiàn de chuí zhí jù lí jiào“ lì bì”。 cóng zhī diǎn dào dòng lì de zuò yòng xiàn de chuí zhí jù lí L1 jiào zuò“ dòng lì bì”； cóng zhī diǎn dào zǔ lì de zuò yòng xiàn de chuí zhí jù lí L2 jiào zuò“ zǔ lì bì”。 rú guǒ bǎ cóng dòng lì diǎn dào zhī diǎn de bàng cháng jù lí zuò wéi dòng lì bì， huò bǎ cóng zǔ lì diǎn dào zhī diǎn de bàng cháng jù lí zuò wéi zǔ lì bì， zhè zhǒng rèn shí shì cuò wù de。 zhè shì yīn wéi duì dòng lì bì hé zǔ lì bì de gài niàn rèn shí bù qīng suǒ zhì。
　　【 zǔ lì bì】 jiàn dòng lì bì tiáo。
　　【 zhuàndòng zhóu】 zhuàndòng shì cháng jiàn de yī zhǒng yùn dòng。 dāng wù tǐ zhuàndòng shí， tā de gè diǎn dū zuò yuán zhōu yùn dòng， zhè xiē yuán zhōu de zhōng xīn zài tóng yī zhí xiàn shàng， zhè tiáo zhí xiàn jiào zuò“ zhuàndòng zhóu”。 mén、 chuāng、 shā lún、 diàn dòng jī de zhuànzi děngdōu yòu gù dìng zhuànzhóu， zhǐ néng fā shēng zhuàndòng， ér bù néng píng dòng。 jǐ gè lì zuò yòng zài wù tǐ shàng， tā men duì wù tǐ de zhuàndòng zuò yòng jué dìng yú tā men de lì jǔ de dài shù hé。 ruò lì jǔ de dài shù hé děng yú líng， wù tǐ jiāng yòng yuán lái de jiǎo sù dù zuò yún sù zhuàndòng huò bǎo chí jìng zhǐ。
　　【 sān lèi gàng gān】 duì gàng gān de fēn lèi yī bān shì liǎng zhǒng fāng fǎ。 dì yī zhǒng shì yǐ zhī diǎn、 zǔ lì diǎn hé dòng lì diǎn suǒ chù de wèi zhì lái fēn de； lìng yī zhǒng shì 'àn shěng lì huò fèi lì lái qū fēn de。 wú lùn zěn yàng lái huàfēn， zǒng lí bù kāi shěng lì、 fèi lì、 bù shěng lì yě bù fèi lì zhè jǐ zhǒng qíng kuàng。 fēn bié jiǎn shù rú xià：
　　 dì yī zhǒng fēn lèi fǎ
　　 dì yī lèi gàng gān： shì dòng lì F hé yòu yòng zǔ lì W fēn bié zài zhī diǎn de liǎng biān。 zhè lèi gàng gān
　　 bù shěng lì yě bù fèi lì。 lì rú， jiǎn jīn shǔ piàn yòng de jiǎn dāo， dāo kǒu hěn duǎn， tā de jī xiè lì yì yuǎn dà yú 1。 zhè shì yīn wéi jīn shǔ bǎn hěn yìng， dāo kǒu duǎn， dāobà cháng， jí dòng lì bì dà yú zǔ lì bì， kě yǐ shǎo yòng lì。 shǔ yú zhè zhǒng qíng kuàng de gàng gān hái yòu kè sī qián děng。 jiā tíng cái yī jiǎn bù yòng de jiǎn dāo， bǎ yǔ rèn jī běn shì děng cháng de， jí dòng lì bì děng yú zǔ lì bì， shǔ yú bù shěng lì yě bù fèi lì de lèi xíng。 yīn wéi bù de hòu dù jiào bó， bù xū tài dà de lì， jiǎn bù yào zhí gù dāo kǒu yào cháng xiē， wèicǐ yòng lì bù dà， bù jiǎn de yě zhí。 shǔ yú zhè zhǒng lèi xíng de hái yòu wù lǐ tiān píng。 yòu rú lǐfà yòng de jiǎn dāo， dāo kǒu hěn cháng， jí dòng lì bì xiǎo yú zǔ lì bì， tā de jī xiè lì yì xiǎo yú 1。 zhè shì yīn wéi jiǎn fā běn lái bù xū yào duō dà de lì， dāo kǒu cháng yī xiē， néng gòu jiǎn dé kuài yī xiē hé qí yī xiē。
　　 dì 'èr lèi gàng gān： shì zhī diǎn hé dòng lì diǎn fēn bié zài yòu yòng zǔ lì diǎn de liǎng biān。 zhè lèi gàng gān de dòng lì bì dà yú zǔ lì bì， qí jī xiè lì yì zǒng shì dà yú 1， suǒ yǐ zǒng shì shěng lì de。 lì rú， yòng zhá dāo zhá cǎo、 dú lún chē děngdōu shì zhè lèi gàng gān。
　　 dì sān lèi gàng gān： shì zhī diǎn hé yòu yòng zǔ lì diǎn fēn bié zài dòng lì diǎn de liǎng biān， zhè lèi gàng gān de dòng lì bì xiǎo yú zǔ lì bì， qí jī xiè lì yì zǒng shì xiǎo yú 1， suǒ yǐ zǒng shì fèi lì de。 lì rú， féng rèn jī de jiǎo tà bǎn、 jiā shí pǐn de zhú jiā zǐ dū shǔ yú zhè lèi gàng gān。
　　 dì 'èr zhǒng fēn lèi fǎ
　　 dì yī lèi gàng gān： shì shěng lì de gàng gān， jí dòng lì bì dà yú zǔ lì bì。 lì rú， yáng jiǎo chuí、 mù gōng qián、 dú lún chē、 qì shuǐ bǎn zǐ、 zhá dāo děng děng。
　　 dì 'èr lèi gàng gān： shì fèi lì de gàng gān， jí dòng lì bì xiǎo yú zǔ lì bì。 rú niè zǐ、 diào yú gān、 lǐfà yòng de jiǎn dāo。
　　 dì sān lèi gàng gān： bù shěng lì yě bù fèi lì de gàng gān， jí dòng lì bì děng yú zǔ lì bì。 qí jī xiè lì yì děng yú 1。 rú yāo píng、 dìng huá lún děng。
　　【 jī xiè lì yì】 biǎo shì jī xiè shěng lì chéng dù de wù lǐ liàng。 jī xiè suī rán jué duì bù néng shěng gōng， dàn kě yǐ shěng lì。 shǐ jī xiè zuò gōng de lì chēng wéi“ dòng lì”（ F）， zǔ 'ài jī xiè zuò gōng de lì chēng wéi“ zǔ lì”（ P）。 shǐ yòng jī xiè de mùdì， zài yú shǐ yòng hěn xiǎo de dòng lì 'ér yǔ zǔ lì píng héng。 suǒ wèi jī xiè lì yì（ A）， jiù shì jī xiè de yòu yòng zǔ lì（ P） gēn dòng lì（ F）
　　 xiǎo yú 1。
　　 jī xiè lì yì ＞ 1 shí， shěng lì fèi shí， fán shěng lì de jī xiè， qí jī xiè lì yì bì dà yú 1。 lì rú， dú lún chē、 qián zǐ、 qǐ zǐ、 shěng lì de gàng gān děngdōu shì shěng lì de jī xiè。 jī xiè lì yì =1 shí， bù shěng lì， yě bù fèi lì。 lì rú wù lǐ tiān hū。 jī xiè lì yì ＜ 1 shí， fèi lì shěng shí， lì rú zhú jiā、 huǒ qián děng。 jī xiè lì yì shì yóu shí jì cè dé de yòu yòng zǔ lì hé dòng lì de dà xiǎo suǒ jué dìng。 yóu yú jī xiè rùn huá qíng kuàng de bù tóng， zài kè fú tóng yàng de yòu yòng zǔ lì shí， yì yòu suǒ bù tóng。 jī xiè rùn huá dé bù hǎo， wú yòng zǔ lì dà， xū yào dòng lì yě dà， jī xiè lì yì jiù xiǎo xiē； jī xiè rùn huá dé hǎo， wú yòng zǔ lì xiǎo， xū yào de dòng lì yě xiǎo， jī xiè lì yì jiù dà xiē。 xīn shēng chǎn chū de jī qì xū yào mó hé， qì chē chū chǎng yào yòng shàng yī duàn shí jiān， mù de shì shǐ qí mó cā zǔ lì jiǎn xiǎo。 dàn jī qì chén jiù， jī jiàn mó sǔn， yòu huì zēng jiā zǔ lì。
　　【 gàng gān de yìng yòng】 bù tóng lèi xíng gàng gān gè jù yòu bù tóng de tè diǎn hé yòng tú。 zhǎng wò liǎo gàng gān yuán lǐ， jiù kě gēn jù xū yào yòu yì shí dì xuǎn yòng bù tóng lèi xíng de gàng gān lái shǐ yòng。 yìng míng què： shěng lì gàng gān shěng lì dàn yào duō yí dòng jù lí， fèi lì gàng gān fèi lì dàn shěng jù lí， děng bì gàng gān bù shěng lì yě bùxǐng jù lí， yòu shěng lì yòu shěng jù lí de gàng gān shì méi yòu de。 yòu de gàng gān shì fǒu shěng lì huò shěng jù lí， bù shì yǒng héng bù biàn de。 gēn jù shǐ yòng qíng kuàng de bù tóng， huì yóu shěng lì biàn wéi shěng jù lí。 lì rú， yòng tiě qiāo chǎn tǔ， wǎng chē shàng zhuāng tǔ de guò chéng dū huì yòu suǒ gǎi biàn。 chǎn tǔ shí zhī diǎn zài dòng lì diǎn jí zǔ lì diǎn zhī jiān， zài zhuāng tǔ shí dòng lì diǎn zài zhī diǎn yǔ zǔ lì diǎn zhī jiān。 wèicǐ， zài shǐ yòng gàng gān shí yìng zhù yì jǐ diǎn：
　　1. jiě dá gàng gān wèn tí shí， bì xū gēn jù tí yì huà chū shì yì tú， zài tú shàng biāo chū gàng gān de zhī diǎn、 dòng lì zuò yòng xiàn hé zǔ lì zuò yòng xiàn。 tóng shí yòng xiàn duàn biāo míng dòng lì bì hé zǔ lì bì de dà xiǎo， zài gēn jù gàng gān píng héng tiáo jiàn， liè chū fāng chéng， jìn xíng jì suàn。
　　2. lì bì shì yī gè zhòng yào de gài niàn。 lì bì shì cóng zhī diǎn dào lì de zuò yòng xiàn de chuí zhí jù lí， bù yào lǐ jiě wéi lì bì shì cóng zhī diǎn dào lì de zuò yòng diǎn de cháng dù。 dòng lì hé zǔ lì dōushì zhǐ zuò yòng zài tóng yī gàng gān shàng de lì， ér bù shì zuò yòng zài zhòng wù huò qí tā wù tǐ shàng de lì。
　　3. huà gàng gān shì yì tú de fāng fǎ：
　　（ 1） huà chū gàng gān： yòng cū zhí xiàn biǎo shì zhí gàng gān， yòng biàn qū de cū xiàn biǎo shì qū gàng gān。
　　（ 2） zài gàng gān zhuàndòng shí zhǎo chū zhī diǎn， bìng zài zhī diǎn bàng yòng jiàn tóu biǎo shì gàng gān zhuàndòng de fāng xiàng。
　　（ 3） gēn jù zhuàndòng fāng xiàng pàn duàn dòng lì、 zǔ lì de fāng xiàng。 dòng lì、 zǔ lì de zuò yòng diǎn yìng huà zài gàng gān shàng， kě yòng lì de shì yì tú biǎo shì。
　　（ 4） yòng xū xiàn biǎo shì lì de zuò yòng xiàn de yán cháng xiàn hé lì bì。
　　4. gàng gān de píng héng tiáo jiàn， shì yòng yú rèn yì yī gè píng héng wèi zhì shàng， suǒ wèi gàng gān de píng héng shì zhǐ gàng gān jìng zhǐ bù zhuǎn dòng huò yún sù zhuàndòng。
　　【 gǎnchèng】 tā shì cèliáng wù tǐ zhì liàng de liángdù gōng jù， shì yǐ tí niǔ wéi zhuàndòng zhóu， gēn jù gàng gān píng héng yuán lǐ zhì zào de。 gǎnchèng zhù yào yóu chènggǎn、 chèng tuó、 chèng gōu（ huò chèng pán） děng gòu chéng。 rú tú 1-23 suǒ shì。 G biǎo shì gǎnchèng de zhòng lì， B diǎn shì tā de zhòng diǎn， wèi guà zhòng wù shí ruò jiāng
　　A diǎn jí wéi gǎnchèng de“ dìng pán xīng”。 zài chèng gōu shàng jiā wù W hòu， jiāng chèng tuó cóng A diǎn yí dào A ＇
　　 lì G xiāng duì yìng de kè dù A＇ de wèi zhì。 gǎnchèng shì wǒ guó láo dòng rén mín suǒ fā míng bìng shǐ yòng yǐ jiǔ de cèliáng gōng jù， jiù chèng yǐ jīn， liǎng wéi dān wèi jìliáng， mù qián yǐ qiān kè jìliáng。
　　【 lì jǔ】 yòu jiào“ zhuànjǔ”， shì biǎo shì lì duì wù tǐ zuò yòng shí， shǐ wù tǐ fā shēng zhuàndòng huò gǎi biàn zhuàndòng zhuàng tài de wù lǐ liàng。 lì jǔ shì shǐ liàng。 lì jǔ de dà xiǎo děng yú lì yǔ cóng zhuànzhóu dào lì de zuò yòng xiàn de chuí zhí jù lí zhī chéng jī。 rú guǒ wù tǐ suǒ shòu de lì bù zài chuí zhí yú zhuànzhóu O de píng miàn nèi， jiù bì xū bǎ lì fēn jiě chéng liǎng gè fēn lì： yī gè fēn lì yǔ zhuànzhóu píng xíng； lìng yī gè fēn lì shì zài zhuàndòng de píng miàn nèi。 zhǐ yòu zhuàndòng píng miàn nèi de fēn lì cái kě néng gǎi biàn wù tǐ de zhuàndòng zhuàng tài。 yīn cǐ， zài lì jǔ děng yú lì gēn lì bì chéng jī de jì suàn zhōng， yìng lǐ jiě lì shì zài tā de zuò yòng diǎn de zhuàndòng píng miàn nèi de fēn lì。 rú zhè yī diǎn zài lì de zuò yòng xiàn shàng， zé lì jǔ wéi líng。 rú guǒ ruò gān gè lì tóng shí zuò yòng zài yī gè wù tǐ shàng， zé hé lì jǔ shì suǒ yòu fēn lì jǔ de dài shù hé。 yī gè chǔyú píng héng de wù tǐ， shùn shí zhēn fāng xiàng lì jǔ de hé děng yú nì shí zhēn fāng xiàng lì jǔ de hé， zài guó jì dān wèi zhì zhōng， lì jǔ de dān wèi shì mǐ · niú dùn。 qí fāng xiàng yòng yòu shǒu luó xuán fǎ zé jué dìng。 zài zhōng xué jiē duàn， yīn wéi zhǐ yán jiū yòu gù dìng zhuànzhóu de wù tǐ de píng héng， lì jǔ jiù zhǐ yòu liǎng zhǒng zhuànxiàng。 guī dìng wù tǐ nì shí zhēn zhuàndòng de lì jǔ wéi zhèng， shǐ wù tǐ shùn shí zhēn zhuàndòng de lì jǔ wéi fù。 lì jǔ yù dà， shǐ wù tǐ zhuàndòng zhuàng tài fā shēng gǎi biàn de xiào guǒ jiù yù míng xiǎn。 yòng dà xiǎo xiāng tóng de lì tuī mén shí， lì de zuò yòng diǎn lí zhuànzhóu yù yuǎn， qiě fāng xiàng chuí zhí yú mén， lì bì yù dà， zé tuī mén yù shěng lì。
　　【 lì 'ǒu】 dà xiǎo xiāng děng、 fāng xiàng xiāng fǎn， dàn zuò yòng xiàn bù zài tóng yī zhí xiàn shàng de liǎng gè lì jiào zuò“ lì 'ǒu”。 yòng shuāng shǒu gōng luó wén huò yòng shǒu xuán yàoshì、 shuǐ lóng tóu shí， suǒ shī jiā de zuò yòng cháng shì lì 'ǒu。 tā néng shǐ wù tǐ fā shēng zhuàndòng， huò gǎi biàn qí zhuàndòng zhuàng tài。 qì chē jià shǐ yuán shuāng shǒu zhuàndòng zhuànxiàng pán shí suǒ shī jiā de yī duì lì jiù shì yī gè lì 'ǒu。 lì 'ǒu de zhuàndòng xiào guǒ jué dìng yú lì 'ǒu jǔ de dà xiǎo。 lì 'ǒu jǔ děng yú qí zhōng rèn hé yī gè lì de dà xiǎo hé liǎng lì zuò yòng xiàn zhī jiān de chuí zhí jù lí（ lì 'ǒu bì） de chéng jī。 rú tú 1-24 suǒ shì。 rú guǒ zuò yòng lì F de fāng xiàng gēn AB chuí zhí， AB de cháng dù děng yú d， nà me zhè gè lì 'ǒu de lì 'ǒu jǔ（ M） wéi：
　　M=±Fd。
　　 shì zhōng Fd wéi lì 'ǒu jǔ de dà xiǎo， fú hào yòng lái biǎo shì lì 'ǒu de zhuànxiàng。 guī dìng lì 'ǒu nì shí zhēn zhuànxiàng qǔ“ +”， fǎn zhī qǔ“ -”（ yě kě guī dìng， lì 'ǒu shùn shí zhēn zhuànxiàng qǔ“ +”， nà me lì 'ǒu nì shí zhēn zhuànxiàng jiù qǔ“ -”）。 yìng zhù yì： lì 'ǒu zhōng lì de fāng xiàng bù gēn AB chuí zhí shí， yìng xiàng lì jǔ nà yàng fēn jiě chéng chuí zhí fènliàng， zài jìn hángjì suàn。 lì 'ǒu de zhuànjǔ（ jí lì 'ǒu jǔ） hé suǒ rào zhe zhuàndòng de diǎn wú guān。 yóu yú lì 'ǒu de hé lì wéi líng， tā bù néng shǐ wù tǐ chǎn shēng wèi yí， zhǐ néng shǐ wù tǐ fā shēng zhuàndòng huò gǎi biàn wù tǐ de zhuàndòng zhuàng tài。
　　【 lì 'ǒu jǔ】 jiǎn chēng wéi“ lì 'ǒu de lì jǔ”， yì chēng“ lì 'ǒu de zhuànjǔ”。 lì 'ǒu shì liǎng gè xiāng děng de píng xíng lì， tā men de hé lì jǔ děng yú píng xíng lì zhōng de yī gè lì yǔ píng xíng lì zhī jiān jù lí（ chēng lì 'ǒu bì） de chéng jī， chēng zuò“ lì 'ǒu jǔ”， lì 'ǒu jǔ yǔ zhuàndòng zhóu de wèi zhì wú guān。 lì 'ǒu jǔ shì shǐ liàng， qí fāng xiàng hé zǔ chéng lì 'ǒu de liǎng gè lì de fāng xiàng jiān de guān xì， zūn cóng yòu shǒu luó xuán fǎ zé。 duì yú yòu gù dìng zhóu de wù tǐ， zài lì 'ǒu de zuò yòng xià， wù tǐ jiāng rào gù dìng zhóu zhuàndòng； méi yòu gù dìng zhóu de wù tǐ， zài lì 'ǒu de zuò yòng xià wù tǐ jiāng rào tōng guò zhì xīn de zhóu zhuàndòng。
　　【 lì 'ǒu bì】 lì 'ǒu zhī liǎng gè lì zhī jiān de chuí zhí jù lí。 jiàn lì 'ǒu tiáo tú 1-24 suǒ shì。
　　【 lún zhóu】 shì gù dìng zài tóng yī gēn zhóu shàng de liǎng gè bàn jìng bù tóng de lún zǐ gòu chéng de gàng gān lèi jiǎn dān jī xiè 。 bàn jìng jiào dà zhě shì lún， bàn jìng jiào xiǎo de shì zhóu。 cóng xíng shì shàng kàn shì yuán pán， dàn cóng shí zhì shàng kàn qǐ lái zhǐ yòu tā men de zhí jìng huò bàn jìng qǐ lì xué zuò yòng。 yòng R biǎo shì lún bàn jìng， yě jiù shì dòng lì bì； r biǎo shì zhóu bàn jìng， yě jiù shì zǔ lì bì； O biǎo shì zhī diǎn。 dāng lún zhóu zài zuò yún sù zhuàndòng shí， dòng lì × lún bàn jìng = zǔ lì × zhóu bàn jìng， suǒ yǐ lún hé zhóu de bàn jìng xiāngchà yuè dà zé yuè shěng lì。 shàng shì dòng lì yòng F biǎo shì， zǔ lì yòng W biǎo shì， zé kě xiě chéng FR=Wr。
　　 jí lì yòng lún zhóu kě yǐ shěng lì。 ruò jiāng zhòng wù guà zài lún shàng zé biàn chéng fèi lì de lún zhóu， dàn tā kě shěng jù lí。 lún zhóu de yuán lǐ yě kě yòng jī xiè gōng de yuán lǐ lái fēn xī。 lún zhóu měi zhuǎn yī zhōu， dòng lì gōng děng yú F×2πR， zǔ lì gōng děng yú W×2πr。 zài bù jì wú yòng zǔ lì shí， jī xiè de
　　 rì cháng shēng huó zhōng cháng jiàn de lù lu、 jiǎo pán、 shí mó、 qì chē de jià shǐ pán、 shǒu yáo juǎnyáng jī děngdōu shì lún zhóu lèi jī xiè。
　　【 huá lún】 huá lún shì shǔ yú gàng gān biàn xíng de yī zhǒng jiǎn dān jī xiè ， shì kě yǐ rào zhōng xīn zhóu zhuàndòng de， zhōu wéi yòu cáo de lún zǐ。 shǐ yòng shí， gēn jù xū yào xuǎn zé。 huá lún kě fēn wéi dìng huá lún、 dòng huá lún、 huá lún zǔ、 chā dòng huá lún děng。 yòu de shěng lì， yòu de kě yǐ gǎi biàn zuò yòng lì de fāng xiàng， dàn shì dōubù néng shěng gōng。
　　【 dìng huá lún】 huá lún de zhóu gù dìng bù dòng， tā shí zhì shàng shì yī gè děng bì gàng gān。 dòng lì bì hé zǔ lì bì dōushì huá lún de bàn jìng r， gēn jù gàng gān yuán lǐ Fr1=Wr2。 tā de jī xiè lì yì wéi
　　 biàn liǎo dòng lì de fāng xiàng， rú yào bǎ wù tǐ tí dào gāo chù， běn yìng yòng xiàng shàng de lì， rú lì yòng dìng huá lún， jiù kě yǐ gǎi yòng xiàng xià de lì， yīn 'ér biàn yú gōng zuò。
　　【 dòng huá lún】 huá lún de zhóu hé zhòng wù yī qǐ yí dòng de huá lún。 tā shí zhì shàng shì yī gè dòng lì bì 'èr bèi yú zǔ lì bì de gàng gān。 gēn jù gàng gān píng héng de yuán lǐ Wr=F·2r， tā de jī xiè lì
　　 gǎi biàn yòng lì de fāng xiàng。 qí fāng xiàng shì yǔ wù tǐ yí dòng de fāng xiàng yī zhì。
　　【 huá lún zǔ】 dòng huá lún hé dìng huá lún zǔ hé zài yī qǐ jiào“ huá lún zǔ”。 yīn wéi dòng huá lún néng gòu shěng lì， dìng huá lún néng gǎi biàn lì de fāng xiàng， ruò jiāng jǐ gè dòng huá lún hé dìng huá lún dā pèi hé bìng 'ér chéng huá lún zǔ， jì kě yǐ gǎi biàn lì de dà xiǎo， yòu néng gǎi biàn lì de fāng xiàng。 pǔ tōng de huá lún zǔ shì yóu shù mù xiāng děng de dìng huá lún hé dòng huá lún zǔ chéng de。 ér zhè xiē huá lún huò zhě shì shàng xià xiāngjiàn dì zuò luò zài tóng yī gè lún jià（ huò jiào“ lún yuán”）， huò zhě shì zuǒ yòu xiāng lín dì zhuāng zài tóng yī gēn zhóu xīn shàng。 shéng zǐ de yī duān gù dìng zài shàng lún jià shàng， jí xiāng dāng yú xì zài yī gè gù dìng de diào guà shè bèi shàng， rán hòu yǐ cì jiāng shéng zǐ rào guò měi yī gè xià miàn de dòng huá lún hé shàng miàn de dìng huá lún。 zài shéng zǐ bù shòu jū shù de yī duān yǐ F lì lā zhī， bèi lā zhòng wù guà zài huó dòng de lún jià shàng。 duì suǒ yòu gè duàn shéng zǐ kě shì wèishì hù xiāng píng xíng de， dāng lā lì yǔ zhòng wù píng héng shí， zé zhòng wù W bì píng jūn yóu měi duàn shéng zǐ suǒ chéng dān。 ruò yòu n gè dìng huá lún hé n gè dòng huá lún shí，
　　 qiě wéi yún sù yùn dòng shí， zé suǒ xū zhī F lì de dà xiǎo réng hé shàng miàn yī yàng。 yīn cǐ， zài tí shēng zhòng wù shí cái néng shěng lì。 qí chuán dòng bǐ nǎi wéi F ∶ W=1∶ 2n。 zhù yì， zài shǐ yòng huá lún zǔ shí， bù néng shěng gōng， zhǐ néng shěng lì， dàn shěng lì shì yǐ duō hào jù lí（ jí xíng chéng） wéi qián tí de。
　　 qián biān suǒ fēn xī de dìng huá lún、 dòng huá lún yǐ jí huá lún zǔ， dōushì zài bù jì huá lún zhòng lì， huá lún yǔ zhóu zhī jiān de mó cā zǔ lì de qíng kuàng xià dé chū de jié lùn。 dàn zài shǐ yòng shí， shí jì cún zài lún zhòng hé mó cā zǔ lì， suǒ yǐ shí jì yòng de lì yào dà xiē。
　　【 chā dòng huá lún】 jí liàn shì shēng jiàng jī， shì yī zhǒng yòng yú qǐ zhòng de huá lún zǔ。 shàng miàn shì yóu liǎng gè zhí jìng bù tóng zhuāng zài tóng yī gè zhóu shàng de yuán pán A、 B zǔ chéng de dìng huá lún。 xià miàn shì yī gè dòng huá lún， yòng tiě suǒ yǔ shàng miàn de dìng huá lún lián jié qǐ lái 'ér chéng huá lún zǔ。 ruò dà lún A de bàn jìng shì R， xiǎo lún B de bàn jìng shì r， rú tú 1-25 suǒ shì。 dāng dòng lì F lā liàn tiáo shǐ dà lún zhuǎn yī zhōu， dòng lì F lā liàn tiáo xiàng xià yí dòng liǎo 2πR， dà lún juǎnqǐ liàn tiáo 2πR， cǐ shí xiǎo lún yě zhuàndòng yī zhōu， bìng fàng xià liàn tiáo cháng 2πr yú shì dòng huá lún hé zhòng wù W shàng shēng de gāo dù wéi
　　 yóu yú 2R dà yú（ R-r）， chā dòng huá lún de jī xiè lì yì dà yú 1， ruò tí gāo jī xiè lì yì， kě jiā dà liǎng lún de bàn jìng tóng shí suō xiǎo liǎng lún jiān de bàn jìng chā。 zhè zhǒng jī xiè， yì chēng“ hú lú”， yòu shǒu dòng， yě yòu yòng diàn lái qū dòng de。 liàn tiáo shì bì hé de， wéi fáng zhǐ huá lún hé liàn tiáo jiān de huá dòng， huá lún shàng yòu chǐ yá yǔ liàn tiáo pèi hé yùn dòng。
　　【 xié miàn】 jiǎn dān jī xiè de yī zhǒng， kě yòng yú kè fú chuí zhí tí shēng zhòng wù zhī kùn nán。 jù lí bǐ hé lì bǐ dū qǔ jué yú qīng jiǎo。 rú mó cā lì hěn xiǎo， zé kě dá dào hěn gāo de xiàolǜ。 yòng F biǎo shì lì， L biǎo shì xié miàn cháng， h biǎo shì xié miàn gāo， wù zhòng wéi G。 bù jì wú yòng zǔ lì shí， gēn jù gōng de yuán lǐ。 dé
　　FL=Gh。 shí yàn zhèng míng， yán zhe guāng huá xié miàn xiàng shàng lā zhòng wù shù xué yào de lā lì F xiǎo yú zhòng wù de suǒ shòu de zhòng lì G， jí lì yòng xié miàn kě yǐ shěng lì， dāng xié miàn gāo dù yī dìng shí， cháng dù L bù tóng de xié miàn suǒ xū de lā lì yě bù tóng： L yuè cháng， F yuè xiǎo， yuè shěng lì
　　 qīng jiǎo yuè xiǎo， xié miàn yuè cháng zé yuè shěng lì， dàn fèi jù lí。
　　【 luó xuán】 shǔ yú xié miàn yī lèi de jiǎn dān jī xiè 。 lì rú luó xuán qiān jīn dǐng kě jiāng zhòng wù dǐng qǐ， tā shì shěng lì de jī xiè。 qiān jīn dǐng shì yóu yī gè yáng luó xuán gān zài yīn luó xuán guǎn lǐ zhuàndòng shàng shēng 'ér jiāng zhòng wù dǐng qǐ。 gēn jù gōng de yuán lǐ， zài dòng lì F zuò yòng xià jiāng luógǎn xuánzhuàn yī zhōu， F duì luó xuán zuò de gōng wéi F2πL。 luó xuánzhuàn yī zhōu， zhòng wù bèi jǔ gāo yī gè luó jù（ jí liǎng luó wén jiān shù zhí jù lí）， luó xuán duì zhòng wù zuò de gōng shì Gh。 yǐ jù gōng de yuán lǐ dé
　　 hěn xiǎo de lì， jiù néng jiāng zhòng wù jǔ qǐ。 luó xuán yīn mó cā lì de yuán gù， xiàolǜ hěn dī。 jí shǐ rú cǐ， qí lì bǐ G/F réng hěn gāo， jù lí bǐ yóu 2πL/h què dìng。 luó xuán de yòng tú yī bān kě fēn jǐn gù、 chuán lì jí chuán dòng sān lèi。
　　【 chǐ lún hé chǐ lún zǔ】 liǎng gè xiāng hù yǎo hé de chǐ lún， zài tā men chǔyú píng héng zhuàng tài shí， yóu lì jǔ píng héng fāng chéng kě dé
　　F·r1=G·r2
　　 shì zhōng F biǎo shì zuò yòng lì， G biǎo shì wù zhòng， r1 hé r2 fēn bié biǎo shì dà、 xiǎo chǐ lún de bàn jìng。 tā men de jī xiè lì yì wéi
　　（ R wéi dà chǐ lún bàn jìng）。
　　【 pī】 yì chēng“ jiān pī”， sú chēng“ xiē zǐ”。 tā shì jiǎn dān jī xiè zhī yī， qí jié miàn shì yī gè sān jiǎo xíng（ děng yāo sān jiǎo xíng huò zhí jiǎo sān jiǎo xíng）。 sān jiǎo xíng de dǐ chēng zuò pī bèi， qí tā liǎng biān jiào pī rèn。 shī lì F yú pī bèi， zé zuò yòng yú bèi pī wù tǐ shàng de lì yóu pī rèn fēn jiě wéi liǎng bù fēn， rú tú 1-26 suǒ shì。 P shì jiā zài pī shàng de zǔ lì， rú guǒ hū lüè pī hé wù tǐ zhī jiān de mó cā lì， lì yòng lì de fēn jiě fǎ， zhī P yǔ pī de xié miàn chuí zhí， P de zuò yòng kě fēn chéng liǎng gè fēn lì： yī gè shì yǔ pī de yùn dòng fāng xiàng chuí zhí， tā de dà xiǎo děng yú P·cosα， duì yùn dòng bìng wú yǐng xiǎng； lìng yī gè shì yǔ pī de yùn dòng fāng xiàng xiāng fǎn de， tā de dà xiǎo děng yú P·sinα， duì yùn dòng qǐ zǔ 'ài zuò yòng。 suǒ yǐ， dāng F=2P·sinα shí pī cái néng qián jìn， yīn 'ér P yǔ F dà xiǎo zhī bǐ děng yú pī miàn de cháng dù hé pī bèi de hòu dù zhī bǐ， yīn cǐ pī bèi yù bó， pī miàn yù cháng， jiù yù shěng lì。 pī de yòng tú hěn duō， kě yòng lái zuò qiēxiāo gōng jù， rú dāo、 fǔ、 bào、 záo、 chǎn děng； kě yòng tā jǐn gù wù tǐ， rú xié xuàn sǔn tóu， fǔ bǐng děng jiā xiē zǐ shǐ zhī zhǎng jǐn； hái kě yòng lái qǐ zhòng， rú xiū fáng shí huàn zhù qǐ liáng děng。
　　【 gōng】 shì miáo shù wù tǐ zhuàng tài gǎi biàn guò chéng de wù lǐ liàng， néng liàng biàn huà de liángdù。 gōng de gài niàn lái yuán yú rì cháng shēng huó zhōng de“ gōng zuò” yī cí。 zài wù lǐ xué zhōng， tā yòu tè shū de hán yì。 dāng wù tǐ zài héng lì F de zuò yòng xià， lì de zuò yòng diǎn de wèi yí shì S shí， zhè gè gōng jiù děng yú lì gēn jù lí de chéng jī。 duì chū zhōng xué shēng lái shuō， zhǐ yào míng què“ zài lì de zuò yòng xià， wù tǐ yán lì de fāng xiàng tōng guò liǎo yī duàn jù lí， nà me zhè gè lì jiù duì wù tǐ zuò liǎo gōng”， zhè shì zhǐ wù tǐ zài héng lì zuò yòng xià， yán lì de fāng xiàng zuò dān xiàng zhí xiàn yùn dòng de qíng kuàng， suǒ yǐ duì gōng de jì suàn kě yòng gōng shì W=FS。 dāng wù tǐ zài héng lì zuò yòng xià， zuò fēi dān xiàng zhí xiàn yùn dòng， rú shù zhí shàng pāo yùn dòng、 píng pāo yùn dòng、 xié pāo yùn dòng děng děng， wù tǐ shòu lì fāng xiàng hé yùn dòng fāng xiàng bù yī dìng shì yī zhì shí， duì gōng de lǐ jiě yìng jiā shēn wéi“ lì duì wù tǐ suǒ zuò de gōng， děng yú lì de dà xiǎo、 lì de zuò yòng diǎn de wèi yí dà xiǎo， lì hé wèi yí jiān jiā jiǎo de yú xián sān zhě zhī chéng jī” jí W=FScosα。 shì zhōng W biǎo shì wài lì F duì wù tǐ suǒ zuò de gōng， S biǎo shì wù tǐ yí dòng de lù chéng， α biǎo shì F yǔ S zhī jiān de jiā jiǎo。 gēn jù gōng shì yán jiū lì duì wù tǐ zuò gōng de yī xiē qíng kuàng：
　　1. dāng α=0° shí， W=FS， lì duì wù tǐ zuò zhèng gōng；
　　2. dāng 0°＜ α＜ 90° shí， 1＞ cosα＞ 0， zé lì F de yòu xiào fēn lì Fcosα hé wù tǐ de yùn dòng fāng xiàng yī zhì， lì F duì wù tǐ zuò zhèng gōng；
　　3. dāng α=90° shí， cosα=0， zé W=0， cǐ shí lì F duì wù tǐ bù zuò gōng；
　　4. dāng 180°＞ α＞ 90° shí， -1＜ cosα＜ 0， zé W＜ 0， jí W wéi fù zhí。 zài zhè zhǒng qíng kuàng xià F duì wù tǐ zuò fù gōng， yě kě shuō chéng wù tǐ kè fú zǔ lì F zuò gōng；
　　5. dāng α=180° shí， zé W=-FS， zhè shí lì F duì wù tǐ zuò fù gōng， huò zhě shuō chéng wù tǐ kè fú zǔ lì F zuò gōng。
　　 bì xū zhù yì： zài yán jiū yòu guān“ gōng” de wèn tí shí， yìng fēn qīng yòu méi yòu zuò gōng， shuí zài zuò gōng。 gōng shì yī gè zhǐ yòu dà xiǎo 'ér méi yòu fāng xiàng de wù lǐ liàng， tā shì biāo liàng 'ér bù shì shǐ liàng。 zhì yú zhèng gōng hé fù gōng， bù guò shì qū bié wài lì duì wù tǐ zuò gōng hái shì wù tǐ kè fú zǔ lì zuò gōng， huò yòng lái biǎo shì lì yǔ lù chéng tóng xiàng hái shì fǎn xiàng， bìng bù shì gōng yòu fāng xiàng xìng。
　　 gōng shì lì duì kōng jiān de lěi jī xiào yìng。 lì duì wù tǐ zuò gōng， shǐ wù tǐ fā shēng wèi zhì huò yùn dòng zhuàng tài de gǎi biàn， yīn 'ér yě jiù fā shēng liǎo jī xiè néng de gǎi biàn。 gōng jí shì fǎn yìng zài zhè yī guò chéng zhōng， wù tǐ jī xiè néng gǎi biàn duō shǎo de wù lǐ liàng。 zài lì xué zhōng gōng de xiá yì gài niàn jǐn zhǐ jī xiè néng zhuǎn huàn de liángdù； ér zài wù lǐ xué zhōng gōng de guǎng yì gài niàn zhǐ chú rè chuán dì wài de yī qiē néng liàng zhuǎn huàn de liángdù。 suǒ yǐ gōng yě kě dìng yì wéi néng liàng zhuǎn huàn de liángdù。 yī gè xì tǒng zǒng néng liàng de biàn huà， cháng yǐ xì tǒng duì wài zuò gōng de duō shǎo lái liángdù。 néng liàng kě yǐ shì jī xiè néng、 diàn néng、 rè néng、 huà xué néng děng gè zhǒng xíng shì， yě kě yǐ duō zhǒng xíng shì de néng liàng tóng shí fā shēng zhuǎn huà。 gōng de dān wèi hé néng liàng dān wèi yī yàng， zài guó jì dān wèi zhì zhōng， dōushì jiāo 'ěr。
　　 jì suàn biàn lì zuò gōng shì bǎ yùn dòng de guǐ jì fēn chéng xǔ xǔ duō duō wú xiàn xiǎo de xiǎo duàn， zài měi gè xiǎo duàn nèi， kě yǐ bǎ lì kàn zuò wéi héng lì， àn héng lì zuò gōng de dìng yì lái jì suàn zài gè gè xiǎo duàn nèi suǒ zuò de gōng， zuì hòu bǎ gè gè xiǎo duàn de gōng jiā qǐ lái， jiù shì biàn lì zuò de gōng， jí A=ΣFi·ΔSi， rú guǒ lì hé wèi yí dōushì lián xù de， zé kě yòng jī fēn fǎ jì suàn，
　　【 gōng de yuán lǐ】 yì chēng“ jī xiè gōng de yuán lǐ”。 jí dòng lì duì jī xiè suǒ zuò de gōng děng yú jī xiè kè fú zǔ lì suǒ zuò de gōng。 yě jiù shì shuō lì yòng rèn hé jī xiè dōubù néng shěng gōng。 dòng lì gōng W dòng， yòu chēng shū rù gōng huò zǒng gōng。 zǔ lì gōng W zǔ， bāo kuò kè fú yòu yòng zǔ lì suǒ zuò de W yòu yòng（ yòu chēng shū chū gōng） hé kè fú wú yòng zǔ lì suǒ zuò de W wú yòng（ yòu chēng sǔn shī gōng）， jí W dòng =W zǔ =W yòu yòng +W wú yòng。 yě kě xiě chéng W shū rù =W shū chū +W sǔn shī。 gōng de yuán lǐ shì jī xiè de jī běn yuán lǐ。 yào shěng lì jiù yào duō yí dòng jù lí， yào shǎo yí dòng jù lí jiù yào duō yòng lì， shǐ yòng rèn hé jī xiè dōubù néng shěng gōng。 zài jī xiè zuò gōng guò chéng zhōng， zhǐ yòu zài bù cún zài wú yòng zǔ lì， jī xiè běn shēn zuò yún sù yùn dòng de lǐ xiǎng qíng kuàng xià， yòu yòng gōng cái děng yú zǒng gōng， xiàolǜ wéi 100 ％。 shì shí shàng， bì rán cún zài wú yòng zǔ lì， xiàolǜ yī dìng xiǎo yú 100％， yě jiù shì shuō shǐ yòng rèn hé jī xiè， zài shí jì qíng kuàng xià zǒng shì fèi gōng de。 yìng míng què， zhǐ yòu zài lǐ xiǎng qíng kuàng xià， yòu yòng gōng cái děng yú zǒng gōng。
　　【 zhèng gōng】 zuò yòng lì de fāng xiàng hé lì de zuò yòng diǎn de wèi yí fāng xiàng zhī jiā jiǎo xiǎo yú 90° qiě dà yú huò děng yú 0° shí（ jí α wéi ruì jiǎo）， gēn jù gōng shì zuò yòng lì A zuò zhèng gōng。 dāng lì F yǔ wèi yí S jiā jiǎo α=0° shí， W=FScos0°=FS， F zuò zuì dà zhèng gōng； 0°＜ α＜
　　【 fù gōng】 dāng zuò yòng lì fāng xiàng yǔ lì de zuò yòng diǎn wèi yí fāng xiàng jiā jiǎo dà yú 90° qiě xiǎo yú huò děng yú 180° shí， zhè shí cosα＜ 0， gēn jù gōng shì gōng wéi fù。 lì duì wù tǐ zuò fù gōng -A jiù dài biǎo shòu lì zuò yòng de wù tǐ kè fú zǔ lì zuò liǎo zhèng gōng A。 zhè liǎng zhǒng shuō fǎ miáo shù de shì tóng yī wù lǐ guò chéng。 lì rú， kōng qì yā suō jī zhōng kōng qì duì huósāi zuò fù gōng， yě kě yǐ shuō chéng shì huósāi kè fú kōng qì de yā lì zuò zhèng gōng。 yòu rú， qì chē jǐn jí zhì dòng， chē lún tíng zhǐ zhuàndòng， lún tāi zài dì miàn shàng huá dòng， zhè shí mó cā lì duì qì chē zuò fù gōng， fǎn guò lái yě kě yǐ shuō qì chē kè fú mó cā lì zuò zhèng gōng。
　　【 gōng shuài】 gōng gēn wán chéng zhè xiē gōng suǒ yòng shí jiān de bǐ zhí jiào zuò“ gōng shuài”。 zuì chū dìng yì gōng shuài wéi“ dān wèi shí jiān lǐ wán chéng de gōng”， tā shì zhǐ zuò gōng kuài màn bù biàn de qíng kuàng， chū zhōng xué shēng yì yú zhǎng wò。“ gōng gēn wán chéng zhè xiē gōng suǒ yòng shí jiān de bǐ zhí” zhè yī dìng yì gōng shuài， duì yú zuò gōng kuài màn bù biàn de qíng kuàng， jì biǎo shì píng jūn gōng shuài， yòu biǎo shì jí shí gōng shuài。 duì yú zuò gōng kuài màn bù jūn yún de qíng kuàng， rú shí jiān qǔ dé cháng xiē， zé wéi píng jūn gōng shuài； shí jiān qū yú líng， zhè yī
　　 shuài， zhǐ néng biǎo shì jī qì zài yī duàn shí jiān t nèi de píng jūn gōng shuài。 ér yóu gōng shì P=Fv jì suàn chū lái de gōng shuài jiù yòu liǎo bù tóng de hán yì。 ruò sù dù v dài biǎo píng jūn sù dù， nà me P dài biǎo píng jūn gōng shuài， rú guǒ v dài biǎo jí shí sù dù， nà me P jiù dài biǎo jī qì zài mǒu shùn shí de jí shí gōng shuài。
　　 gōng shì zhōng lì shì yī gè shǐ liàng， sù dù yě shì yī gè shǐ liàng， ér gōng shuài què shì yī gè biāo liàng。
　　 fāng fǎ， yī wéi“ biāo jī”； yī wéi“ shǐ jī”。 liǎng shǐ liàng de“ biāo jī” wéi yī biāo liàng， qí dà xiǎo（ к） wéi liǎng shǐ liàng de dà xiǎo hé liǎng shǐ liàng jiā jiǎo de yú xián de chéng jī， yòng gōng shì biǎo shì wéi
　　 shì P=Fv zhōng， shí jì shàng P yìng wéi shǐ liàng hé shǐ liàng de biāo jī， jí
　　 suǒ yǐ dé dào de gōng shuài P yìng wéi yī biāo liàng。
　　 guān yú gōng shì P=Fv， zhōng F yǔ v chéng fǎn bǐ de guān xì， yìng míng què， bù néng tuō lí jù tǐ tiáo jiàn， fáng zhǐ dé chū miù wù de jiēguǒ。 yīn wéi jī qì de qiān yǐn lì yào shòu sù dù de xiàn zhì， yòu shòu jī qì de gòu zào、 yùn zhuǎn tiáo jiàn děng xiàn zhì， rèn hé jī qì zài shè jì zhì zào shí， yǐ guī dìng liǎo tā de zhèng cháng gōng shuài hé zuì dà zuò yòng lì。 chāo guò zuì dà zuò yòng lì fàn wéi， qiān yǐn lì hé sù dù chéng fǎn bǐ zhè yī guān xì jiù bù néng shì yòng。 lìng yī fāng miàn yě bù néng shǐ jī qì de qiān yǐn lì qū jìn yú líng， ér shǐ jī qì de sù dù wú xiàn zhì dì zēng jiā。 yīn wéi rèn hé jī qì zài gōng zuò shí yào shòu dào zǔ lì zuò yòng， zǔ lì hái yǔ jī qì yùn zhuǎn de sù dù yòu guān。 jí shǐ zài méi yòu fù zài de qíng kuàng xià， jī jiàn jiān de mó cā zǔ lì réng rán cún zài。 wéi wéi chí jī qì de yùn zhuǎn， fā dòng jī de qiān yǐn lì bù néng xiǎo yú tā suǒ shòu de zǔ lì。 yīn 'ér tā de sù dù yě bù néng wú xiàn zēng jiā。 yīn cǐ， rèn hé jī xiè zài yòu yī dìng de zuì dà shū chū gōng shuài de tóng shí， hái jù yòu yī dìng de zuì dà sù dù hé zuì dà zuò yòng lì。
　　 gōng shuài de cháng yòng dān wèi shì wǎ tè（ jiāo 'ěr / miǎo）， jiǎn chēng wǎ， dān wèi fú hào W。 wǎ tè zhè gè dān wèi jiào xiǎo， jì shù shàng cháng yòng qiān wǎ zuò gōng shuài de dān wèi。 guò qù hái yòu 'ěr gé / miǎo、 niú dùn · mǐ / miǎo、 qiān kè lì · mǐ / miǎo。
　　 jiān t nèi de píng jūn gōng shuài。 dāng wù tǐ shòu héng lì zuò yòng shí yě kě biǎo shì wéi P=F。 shì zhōng biǎo shì mǒu duàn shí jiān de píng jūn sù dù。 píng jūn gōng shuài suí suǒ qǔ de shí jiān bù tóng 'ér bù tóng， yīn cǐ zài tán dào píng jūn gōng shuài shí， yī dìng yào zhǐ chū shì nǎ yī duàn shí jiān nèi de píng jūn gōng shuài。 cān yuè gōng shuài tiáo。
　　【 jí shí gōng shuài】 jí“ shùn shí gōng shuài”， jiǎn chēng gōng shuài。 miáo shù jī xiè zài mǒu yī shùn jiànzuò
　　 wù tǐ yùn dòng jí shí sù dù de chéng jī。 zuò píng jūn sù dù shí， P dāng rán dài biǎo píng jūn gōng shuài， rú guǒ zuò jí shí sù dù， nà me P jiù dài biǎo jī xiè zài mǒu shùn shí de jí shí gōng shuài。 dāng zuò yún sù yùn dòng shí， jí shí gōng shuài hé píng jūn gōng shuài xiāng tóng
　　 gàng gān gài niàn： dāng dòng lì diǎn lí zhī diǎn de jù lí xiǎo yú zǔ lì diǎn lí zhī diǎn de jù lí shí， shěng lì。
　　 dāng dòng lì diǎn lí zhī diǎn de jù lí dà yú zǔ lì diǎn lí zhī diǎn de jù lí shí， fèi lì。
　　 dāng dòng lì diǎn lí zhī diǎn de jù lí děng yú zǔ lì diǎn lí zhī diǎn de jù lí shí， bù shěng lì yě bù fèi lì。
bǎi kē cí diǎn
　　jiandan jixie
　　 jiǎn dān jī xiè
　　simplemachine
　　　　 rén lèi zài láo dòng shí jiàn zhōng chuàng zào liǎo shēng chǎn gōng jù， zuì zǎo fā míng de yī xiē jiǎn dān gōng jù hòu lái yǎn biàn chéng wéi jiǎn dān jī xiè ， tā bāo kuò pī、 xié miàn、 luó xuán、 gàng gān hé huá lún děng。 zài zhōng guó zhàn guó shí qī de zhù zuò《 mò jīng》 zhōng hé gǔ xī là 'ā jī mǐ dé de zhù zuò zhōng dū yòu guān yú jiǎn dān jī xiè jí qí lì xué yuán lǐ de lùn shù。
　　　　 jī xiè lì yì　 qǐ chū rén men yìng yòng jiǎn dān jī xiè zhù yào shì wèile huò dé jī xiè lì yì， jí yòng xiǎo de lì lái huò dé dà de lì， huò chēng wéi zēng lì。 rú chēng shī yú jī xiè shàng de qū dòng lì wéi shū rù lì， cóng jī xiè suǒ huò dé de yòu yòng lì wéi shū chū lì， zé jī xiè lì yì dìng yì wéi shū chū lì yǔ shū rù lì de bǐ zhí。 chú liǎo néng gǎi biàn lì de dà xiǎo wài， yòu shí wèile gǎi biàn zuò yòng lì de fāng xiàng huò zuò yòng diǎn de wèi zhì 'ér yìng yòng jiǎn dān jī xiè 。 cǐ wài， yòu shí wèile zēng dà wèi yí 'ér yìng yòng jiǎn dān jī xiè 。 lì rú， yí biǎo de zhǐ zhēn、 niè zǐ děng， zài zhè zhǒng qíng kuàng xià， shū rù lì dà yú shū chū lì。
　　　　 jiǎn dān jī xiè gōng zuò shí chù yú jìng zhǐ huò dī sù yùn dòng zhuàng tài， fēn xī qí gōng zuò yuán lǐ shí， kě yǐ yìng yòng lì hé lì jǔ de píng héng tiáo jiàn qiú dé shū rù lì hé shū chū lì zhī jiān de guān xì shì， cǐ guān xì shì zhōng bāo hán yòu jiǎn dān jī xiè de jǐ hé cān shù， lì rú pī de xiē jiǎo、 xié miàn de qīng jiǎo、 luó xuán de luó wén dǎo jiǎo、 gàng gān zhī diǎn dào lì de zuò yòng diǎn de jù lí hé huá lún de bàn jìng děng。 rú gēn jù zhè zhǒng guān xì shì lái gǎi biàn jiǎn dān jī xiè de jǐ hé cān shù， kě yǐ shǐ xiǎo de（ huò dà de） shū rù lì yǔ dà de（ huò xiǎo de） shū chū lì xiāng píng héng。
　　　　 jī xiè gōng yuán lǐ　 dāng jiǎn dān jī xiè gōng zuò shí， kě jiāng tā de yùn dòng fēn wéi píng dòng hé zhuàndòng， duì zhè liǎng zhǒng bù tóng xíng shì de yùn dòng kě yòng bù tóng de fāng fǎ lái jì suàn lì suǒ zuò de gōng； píng dòng shí yòng lì de dà xiǎo yǔ lì de zuò yòng diǎn yán lì zuò yòng xiàn de fāng xiàng suǒ yí dòng de jù lí de chéng jī lái jì suàn； zhuàndòng shí yòng lì jǔ de dà xiǎo yǔ rào lì jǔ zhuànzhóu suǒ zhuàndòng de zhuǎn jiǎo de chéng jī jì suàn。 zài yī bān qíng xíng xià， shū rù lì zuò de gōng wéi zhèng zhí， chēng wéi shū rù gōng； shū chū lì zuò de gōng wéi fù zhí， chēng wéi shū chū gōng。 rú bù kǎo lǜ mó cā suǒ xiāo hào de gōng（ lì rú gàng gān hé huá lún děng）， dāng jiǎn dān jī xiè chǔyú píng héng zhuàng tài shí , shū rù gōng yǔ shū chū gōng de dài shù hé wéi líng , huò shū rù gōng yǔ shū chū gōng de dà xiǎo xiāng děng， zhè chēng wéi jī xiè gōng yuán lǐ。 zhè shuō míng jiǎn dān jī xiè suī kě shěng lì dàn bù néng shěng gōng。 shū rù lì xiǎo , dàn qí zuò yòng diǎn yí dòng jù lí dà ; shū chū lì dà， dàn qí zuò yòng diǎn yí dòng jù lí xiǎo。 suǒ wèi lì xué de“ huáng jīn lǜ”：“ dé zhī yú lì zhě， shī zhī yú sù dù。” zǎo zài 16 shì jì dāng gā lì lüè yán jiū xié miàn shàng zhòng wù píng héng wèn tí shí yǐ jīng fā xiàn， zhè jiù shì cóng shí jiàn zhōng zǒng jié chū lái de jī xiè gōng yuán lǐ。
　　　　 yán jiū xié miàn hé luó xuán děng jiǎn dān jī xiè shí， yìng kǎo lǜ mó cā lì（ jiàn mó cā） suǒ xiāo hào de gōng。 zhè shí jī xiè gōng yuán lǐ biǎo shì wéi： shū rù gōng、 shū chū gōng hé mó cā lì suǒ xiāo hào de gōng de dài shù hé wéi líng。 shū chū gōng de zhí xiǎo yú shū rù gōng de zhí。 shū chū gōng yǔ shū rù gōng de bǐ zhí chēng wéi jī xiè xiàolǜ。 yòu mó cā shí， jī xiè xiàolǜ zǒng xiǎo yú 1。
　　　　 jiǎn dān jī xiè de yìng yòng　 jiǎn dān jī xiè suī rán shí fēn gǔ lǎo， dàn tā zài xiàn dài gè zhǒng jī xiè hé yí qì zhōng réng rán bèi guǎng fàn cǎi yòng。 zài xǔ duō jī qì zhōng dū kě yǐ zhǎo dào bù tóng xíng shì de jiǎn dān jī xiè huò yóu jiǎn dān jī xiè yǎn biàn 'ér lái de gè zhǒng jī xiè。 diǎn xíng shí lì zhī yī rú cái liào qiáng dù shì yàn jī zhōng de luó xuán jiā zài zhuāng zhì、 xiē xíng jiā chí qì jù、 gàng gān yǔ huá lún zǔ chéng de jì lù zhuāng zhì děng。 jīn shǔ qiēxiāo jī chuáng zhōng de cāo zòng shǒu bǎ duō yóu gàng gān yǎn biàn 'ér lái， jiā jù duō yóu pī yǔ xié miàn yǎn biàn 'ér lái， sī gàng zé shì luó xuán de zhí jiē yìng yòng。 zài wù liào yùn shū hé tí shēng de zhuāng zhì hé shè bèi zhōng， xié miàn hé luó xuán de yìng yòng gèng wéi pǔ biàn。 zhè xiē shí lì shuō míng： jiǎn dān jī xiè shì xiàn dài jī xiè de jī chǔ zhī yī。
　　　　 cān kǎo shū mù　 liú xiān zhōu biān zhù：《 zhōng guó jī xiè gōng chéng fā míng shǐ》， dì 1 biān , kē xué chū bǎn shè， běi jīng， 1962。
　　　　 Dugas,AHistoryofМechanics， Routledge%26KeganPaul,London,1957.
　　　　（ luó yuǎn xiáng）
　　　　
xiàngguāncí
wù lǐ lún jī xiè zhuàndòng guàn liàng lì xué huá lún gōng de yuán lǐ