約束 constraint
對質點係各質點的位置和速度預先施加的幾何學或運動學的限製。衹限製係統位置的約束稱幾何約束；若還限製運動速度，而且這個限製不能化為位置的有限形式，則稱為運動約束或微分約束。約束的數學表達式稱為約束方程。
約束還可分成單面約束和雙面約束。受單面完整約束的質點可從約束面的一側脫離；受雙面完整約束的質點不能從約束面的任一側脫離。常見的約束有柔性繩索或鏈條約束、光滑接觸面約束、圓柱形鉸鏈和球形鉸鏈約束、鉸鏈支座約束等。約束限製質點係中各質點的自由運動，故約束對質點係有作用力，稱約束反力，簡稱約束力。掌握約束特性，寫出約束方程，確定係統的受力狀態，是研究係統運動或靜止狀態的重要依據。
衹包含有限約束(包括幾何約束和含時幾何約束)的動力係統稱完整係統。拉格朗日方程就是用於完整係統的最著名的動力學方程。至少包含一個不可積微分約束的動力係統稱非完整係統。對非完整係統，要用更復雜的微分方程來描述。帶有滾動輪子的係統(如自行車、汽車、飛機起落架等)大都是非完整係統。
約束 yuēshù
〖bind;commit〗束纏
〖check;restrain;control;restrict〗限製管束使不超越範圍
他約束自己不嚮父親求援
〖oath(treaty)ofalliance〗盟約,規約
堅明約束。——《戰國策·燕策》
遵上之約束。——清·洪亮吉《治平篇》
約束（やくそく)
(YA KU SO KU) 在日語裏是約定的意思
中醫術語：見《靈樞大惑論》：“肌肉之精微約束。”1張景嶽《類經》捲十八註：“約束，眼胞也。”2現泛指眼瞼，眼筋膜，眼外肌等。
英文解釋
: confinement, restraint
n.: wrap, tie, hold in check, keep in check, set measures to, rein in [up], screw down, fall into step (with), bind, check, oath (treaty) of alliance, restrain, control, con-straining or being constrained, repressing or being repressed, limit to, stricture, stipulation, repression, leash, commitment, curb, cramp, cord, constraint