蠕形动物门（vermes）
蠕形动物都是三胚层动物，身体身长，多为扁长形核圆长形，有前、后、背、腹之分，且左右两侧对称，大多数肌肉发达。形态基本相似，但由于发展阶段的不同，生活方式的差异，各类在身体结构、器官系统的发育程度和对环境的适应能力等方面，都有很大区别。
具体腔的蠕形动物
环节动物门（annelida）
环节动物为一类属种较多的蠕形动物。其共同特征为：身体分节，具真体腔，多数种类具疣足或具肛毛，以佐运动。据闭管式循环系统即血液始终在血管中流动，并有网状微血管分布到组织内，没有流入组织间隙，从而与软体动物、节肢动物的开管式循环系统不同。具按节排列的肾管，直接发育或有变态的担轮幼虫。
分类
原环虫纲 虫益门（echiuroidea） 毛颚动物门（chaetognatha）
多毛纲 星虫门（sipunculoidea） 须腕动物门（pogonophora）
寡毛纲 鳃曳动物门（priapuloidea）
蛭纲 帚虫动物门（phoronida）
无体腔的后生动物
中生动物门（mesozoa）
扁形动物门（playhelminthes）
纽形动物门（nemertinea）
假体腔动物（pseudocoelomates）
袋虫动物门（aschelminthes）
棘头动物门（acanthocephala）
内肛动物门（ehtoprocta）
虫益门（echiuroidea）
本门为一群海生动物，身体呈长圆柱形或卵圆形，不分节，无疣足。前段腹面有一对腹刚毛，体后端在肛门周围有时具1-2圈尾刚毛。身体前端有一个伸长的吻。躯干表面光滑或有突起。虫益虫生活于海滨泥土中，常营穴居，潜穴呈“u”字形。某些种类在岩石、珊瑚缝隙内生活。虫益门的化石除发现于美国石炭系一种外，全为现生代表，但某些潜穴化石可能由虫益门挖掘而成。
毛颚动物门（chaetognatha）
毛颚动物仅有三属，其重要代表是sagitta（箭虫）。体形似箭，围绕口有刚毛，身体不分节，缺外皮层纤毛，有一个类似高等动物的尾鳍。海生，浮游生活。本门化石记录来自布尔吉斯页岩，其中所产的amiskwia（阿米斯克毛颚虫），其形态与sagitta有许多类似之处。
星虫门（sipunculoidea）
本门动物全为海生。身体很小，常呈圆柱形。其形态构造及生活习性与虫益门动物很相似，但星虫的吻长，相当体长的1/6，更重要的是，吻能自由翻转，叫翻器。吻前端有口，口周围有星芒状的能伸缩的触手褶。躯干无分节痕迹，无疣足，也无刚毛。星虫常分布于海岸潮间带到5000m深，底栖缓慢爬行，固着或埋栖生活。除布尔吉斯页岩种发现可疑的代表外，全为现生物种。
须腕动物门（pogonophora）
须腕动物是一类海生、非常长的蠕虫形的后生动物，最长可达36cm。整个身体可分为三部分：前体、中体和后体。前题具很长的触手，中体作二分状，后体分节。现生代表生活于海洋深水中。骨骼为几丁质管子，身体栖居其中。须腕动物的真体腔和许多成虫的形态特征，表明它们与半索动物有亲缘关系。
加拿大布尔吉斯页岩以及我国陕西省南部、湖北和湖南省西部震旦纪的地层中曾有这类可疑化石的报道。
鳃曳动物门（priapuloidea）
鳃曳动物形体小或中等，最大8cm。现生代表如priapulus（鳃曳虫）。身体呈圆柱形，分化为吻、躯干和尾部。吻能翻转，生有25纵列的刺，躯干表面有体环，但不分节。鳃曳动物分布很广，常在海洋软质底质营底栖生活，在潮间带至8000m深处均有。布尔吉斯页岩可能有其化石代表，云南澄江下寒武统也可能有（孙卫国、侯先光，1978）。
帚虫动物门（phoronida）
身体呈长圆柱形，栖居在几丁质栖管中。身体分化为触手环、躯干和球根三部分。触手环呈马蹄形，上具纤毛。无附肢，有“u”形消化道。许多早古生代的遗迹化石如skolithos可能是由帚虫形成的。
中生动物门（mesozoa）
本门包括许多亲缘关系未定的具简单组织的后生动物。
体呈长卵形或近圆形等，形体很小，大者不过6-7mm，细胞层不明显。如dicyema（二胚虫），营寄生生活，长7mm，包括一个“头”或帽状物和伸长的身体。身体具一个或更多大的轴细胞和周围一层具纤毛的表皮细胞。未见化石报道。
扁形动物门（playhelminthes）
身体扁平不分节，如dugesia（蜗虫），有口和真正的肠，但和腔肠动物一样仍无肛门，具眼点。体内各系统（肌肉、神经、生殖等）都较发达。有机体结构较腔肠动物大有进步。生活于海水、淡水、陆地，也有寄生的，如schistosoma（血吸虫）、taenia（绦虫）等。化石稀少。石炭纪、二叠纪和第三纪昆虫体中，曾见有寄生的扁形动物。
纽形动物门（nemertinea）
本门动物体长由数毫米至数米，有长至27m，背腹扁平，身体延长成纽带状，故名。不分节，消化道有口和肛门。前段背面有一长吻。排泄器官为原肾管。多数产于海中，少数在淡水、湿土中，也有寄生生活。化石稀少。侏罗纪至现代。
假体腔动物（pseudocoelomates）
这类动物是一群庞杂的动物，体圆，无体节。
袋虫动物门（aschelminthes）
这类动物，也叫线形动物门（nemathelminthes）。体长而圆，身体不分节或仅具环状纹。消化道通常直而宽，具肛门。肛门的出现促进了肠在生理机能上的分化。体表有表皮层分泌的角质膜，可覆以纤毛。自由生活或寄生。在有机体结构上，肌肉和神经仍较原始（类似腔肠动物），但内部器官较复杂。生活于海水、淡水或土壤中，也有寄生于动、植物体内。化石稀少，发现于石炭纪、白垩纪和新生代岩层以及昆虫、哺乳动物等生物体内。
棘头动物门（acanthocephala）
棘头动物门全为寄生，体圆筒形或略扁。长15-65cm，多数为25cm。体表具环纹，有假分节现象，前段有能伸缩的吻，其上具角质倒钩，可插入寄主体壁中。成虫寄生于脊椎动物消化道中，无自由生活阶段。本门有时视为线形动物门的一个纲。
内肛动物门（ehtoprocta）
本门为固着水生动物，具有触手环，触手有纤毛，触手环内具口和肛门。过去曾归入苔藓动物，但内肛动物为假体腔，与具体腔的苔藓动物明显不同。
内肛动物以海水产为主， 单体或群体。身体小，2-3mm，分化为萼和起支持作用的茎杆。群体种类的茎干部具有蔓延生长的匍匐根，如pedicellina（海花柄）。萼为身体主要部分，其上缘生有一环短的触手，触手内侧长有纤毛。取食时触手展开呈花形，避敌时则向内屈折。消化管呈“u”字形。常固着于海藻或其他动物体身上。未见化石报道。 |
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