| | 鳥臀目（ornithischia）
鳥臀目分為5大類：鳥腳類(ornthopoda)、劍竜類(stegosauria)、甲竜類(ankylosauria)，角竜類(ceratopsia)和腫頭竜類(pachycephalosauria)。
鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐竜大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠嚮內彎麯，下頜牙齒齒冠嚮外彎麯。它門生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐竜。
劍竜類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對，劍竜類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐竜類最先滅亡的一個大類。
甲竜類的恐竜體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀地層。
角竜類，是四足行走的素食恐竜。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，我國北方發現的鸚鵡嘴竜即屬角竜類的祖先類型。
腫頭竜類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。
--鳥臀目ornithischia seeley, 1888=={三角竜> 今鳥亞綱}=predentata=orthopoda
| 未定:
| 未命名種 原始形態--carnian至norian-- 美國新墨西哥州
| 未命名種 大型原始形態-- 南非
| 溝牙竜alocodon
| 盧西亞諾竜lucianosaurus
| 雷留圖竜revueltosaurus
| 科竜technosaurus
| 特髏竜tecovasaurus
| 三尖齒竜trimucrodon
| 曉竜xiaosaurus
|-- 高爾頓竜galtonia
|-- 北京鴨竜pekinosaurus
|-- 比辛奴竜pisanosaurus
`--+ 未定:
| 比較. 棘齒竜( 肢 個體 牙齒, 左上頜骨)-- 晚kimmeridgian-- 美國科羅拉多州
| 靈竜agilisaurus
|-- 法布爾竜fabrosaurus
|?- 工部竜gongbusaurus
|-- 萊索托竜lesothosaurus
`-- 頜齒類 genasauria sereno, 1986=={ 三角竜+ 甲竜}=orbitoscuta
| 未定:
| 未確定種--barremian 至aptian-- 日本
| 未確定種--albian-- 美國猶他州
| 未確定種 ( 頸椎)--coniacian 至santonian-- 日本
| 未確定種 ( 牙齒)--valanginian 至aptian-- 日本
| 熱河竜jeholosaurus
|-- 棘齒竜echinodon
|-- 特狽路竜taveirosaurus
|?- 孔椎竜thecospondylus
|-- 角足竜類 cerapoda=={ 三角竜+ 禽竜}=neornithischia
|| 未定:
|| 南角竜notoceratops
||-- 頭飾竜亞目 marginocephalia sereno, 1986=={ 三角竜+ 腫頭類}
|| | 未定:
|| | 宣化竜xuanhuasaurus
|| |-- 狹盤竜stenopelix
|| |----> 腫頭類(pachycephalosauria)
|| `----> 角竜類(ceratopsia)
||----> 異齒竜科 heterodontosauridae
|`----> 鳥腳類(ornithopoda)
`----> 覆盾甲竜亞目 thyreophora
--覆盾甲竜亞目 thyreophora=={甲竜>三角竜}
|未定:
|未命名種--早白堊世早期--尼日爾
|卞氏竜bienosaurus
|--小盾竜scutellosaurus
`--覆盾甲竜形類 thyreophoroidea"thyreophora forms"=={甲竜>scutellosaurus}?=enoplosauria
|未定:
|葡萄牙竜lusitanosaurus
|大地竜tatisaurus
|--莫阿大學竜emausaurus
`--扁腳類eurypoda=={甲竜+劍竜}
|未定:
|未命名種--晚白堊世--阿根廷
|短腳竜brachypodosaurus
|--肢竜scelidosaurus
|---->劍竜類 stegosauria
`---->甲竜類 ankylosauria | | 鳥臀目（Ornithischia）
鳥臀目分為5大類：鳥腳類(Ornthopoda)、劍竜類(Stegosauria)、甲竜類(Ankylosauria)，角竜類(Ceratopsia)和腫頭竜類(Pachycephalosauria)。
鳥腳類是鳥臀類中乃至整個恐竜大類中化石最多的一個類群。它們兩足或四足行走，下頜骨有單獨的前齒骨，牙齒僅生長在頰部，上頜牙齒齒冠嚮內彎麯，下頜牙齒齒冠嚮外彎麯。它門生活在晚三疊紀至白堊紀，全都是素食恐竜。
劍竜類，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨質刺棒兩對，劍竜類主要生活在侏羅紀到早白堊紀，是恐竜類最先滅亡的一個大類。
甲竜類的恐竜體形低矮粗壯，全身披有骨質甲板，以植物為食，主要出現於白堊紀地層。
角竜類，是四足行走的素食恐竜。頭骨後部擴大成頸盾，多數生活在白堊紀晚期，我國北方發現的鸚鵡嘴竜即屬角竜類的祖先類型。
腫頭竜類主要特點是頭骨腫厚，顬孔封閉，骨盤中恥骨被坐骨排擠，不參與組成腰帶，主要生活在白堊紀。
--鳥臀目Ornithischia Seeley, 1888=={三角竜> 今鳥亞綱}=Predentata=Orthopoda
| 未定:
| 未命名種 原始形態--Carnian至Norian-- 美國新墨西哥州
| 未命名種 大型原始形態-- 南非
| 溝牙竜Alocodon
| 盧西亞諾竜Lucianosaurus
| 雷留圖竜Revueltosaurus
| 科竜Technosaurus
| 特髏竜Tecovasaurus
| 三尖齒竜Trimucrodon
| 曉竜Xiaosaurus
|-- 高爾頓竜Galtonia
|-- 北京鴨竜Pekinosaurus
|-- 比辛奴竜Pisanosaurus
`--+ 未定:
| 比較. 棘齒竜( 肢 個體 牙齒, 左上頜骨)-- 晚Kimmeridgian-- 美國科羅拉多州
| 靈竜Agilisaurus
|-- 法布爾竜Fabrosaurus
|?- 工部竜Gongbusaurus
|-- 萊索托竜Lesothosaurus
`-- 頜齒類 Genasauria Sereno, 1986=={ 三角竜+ 甲竜}=Orbitoscuta
| 未定:
| 未確定種--Barremian 至Aptian-- 日本
| 未確定種--Albian-- 美國猶他州
| 未確定種 ( 頸椎)--Coniacian 至Santonian-- 日本
| 未確定種 ( 牙齒)--Valanginian 至Aptian-- 日本
| 熱河竜Jeholosaurus
|-- 棘齒竜Echinodon
|-- 特狽路竜Taveirosaurus
|?- 孔椎竜Thecospondylus
|-- 角足竜類 Cerapoda=={ 三角竜+ 禽竜}=Neornithischia
| | 未定:
| | 南角竜Notoceratops
| |-- 頭飾竜亞目 Marginocephalia Sereno, 1986=={ 三角竜+ 腫頭類}
| | | 未定:
| | | 宣化竜Xuanhuasaurus
| | |-- 狹盤竜Stenopelix
| | |----> 腫頭類(Pachycephalosauria)
| | `----> 角竜類(Ceratopsia)
| |----> 異齒竜科 Heterodontosauridae
| `----> 鳥腳類(Ornithopoda)
`----> 覆盾甲竜亞目 Thyreophora
--覆盾甲竜亞目 Thyreophora=={甲竜>三角竜}
| 未定:
| 未命名種--早白堊世早期--尼日爾
| 卞氏竜Bienosaurus
|--小盾竜Scutellosaurus
`--覆盾甲竜形類 Thyreophoroidea"Thyreophora forms"=={甲竜>Scutellosaurus}?=Enoplosauria
| 未定:
| 葡萄牙竜Lusitanosaurus
| 大地竜Tatisaurus
|--莫阿大學竜Emausaurus
`--扁腳類Eurypoda=={甲竜+劍竜}
| 未定:
| 未命名種--晚白堊世--阿根廷
| 短腳竜Brachypodosaurus
|--肢竜Scelidosaurus
|---->劍竜類 Stegosauria
`---->甲竜類 Ankylosauria
2009年10月20日，美國考古學家宣佈在科羅拉多州發現鳥臀目的一個新屬果齒竜，其為迄今在北美洲發現的最小的恐竜。 | | - lat.: Ornithischia
| | | |  劍竜類 | 角足亞目 | 法布爾竜科 | 裝甲亞目 | 覆盾甲竜亞目 | | 鳥腳類 | 腫頭竜類 | 角竜類 | 甲竜類 | |
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