1591年，俄罗斯沙皇费多尔·伊万诺维奇的同父异母兄弟、有王位继承权的季米特里被鲍里斯·戈东诺夫秘密杀害。1604年，一个自称是季米特里的人出现，并且得到了波兰国王西吉斯蒙德三世的支持。1605年，戈东诺夫的儿子费多尔二世被杀，季米特里即位，史称“伪沙皇季米特里”或“伪季米特里”。
由于采取亲波兰的政策，伪季米特里触怒了俄罗斯大贵族。在大贵族瓦西里·舒伊斯基的率领下，季米特里被杀，舒伊斯基即位，号称瓦西里四世（1606—1610）。
1607年，另一个伪季米特里出现了，再次得到波兰的支持。1610年，波兰军队攻占莫斯科，舒伊斯基被杀。这一次，西吉斯蒙德想让自己的儿子弗瓦迪斯拉夫继承俄罗斯皇位，后来又改变主意想自己兼任俄罗斯沙皇。但是波兰入侵者在1612年被俄罗斯贵族们召集的军队驱逐。
1613年，全俄罗斯缙绅会议（zemsky sobor）宣布立17岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为沙皇。罗曼诺夫王朝开始。
The Time of Troubles (Russian: Смутное время, Smutnoye Vremya) was a period of Russian history comprising the years of interregnum between the death of the last Russian Tsar Feodor Ivanovich of the Rurik Dynasty in 1598 and the establishment of the Romanov Dynasty in 1613. At the time, Russia was occupied by Polish-Lithuanian Commonwealth in the Dymytriads, and also suffered from civil uprisings, usurpers and impostors.