镰仓时代（鎌倉時代、かまくらじだい，1185年—1333年），是日本历史中以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。始于1185年（文治元年）镰仓幕府成立，终于1333年（正庆二年，元弘三年）幕府灭亡，经历149年。
关于镰仓幕府建立期，有诸说：
1. 一是永寿二年说，即指1183年源赖朝取得东海道、东山道行政权；
2. 二是元历元年说，即1184年赖朝在镰仓设置公文所（主掌行政）和问注所（主掌司法）和侍所（主掌军事警察）等行政机关；
3. 三是文治元年说，即1185年赖朝在全国各地设守护、地头，掌握地方军、政权；
4. 四是建久三年说，指赖朝于1192年就任征夷大将军。
一般采用最后一说，即1192年。
镰仓时代的政治
镰仓时代是以镰仓为全国政治中心的武家政权时代。
幕府最初实行将军独裁统治，三代以后权力转归北条氏之手。承久之乱后，北条氏的合议制执权政治达于全盛。1232年（贞永元年），北条泰时制订法典《御成败式目》（《贞永式目》）。该法典最初仅适用于武家内部，后来适用于全国。镰仓政权（幕府）与京都政权（朝廷）并存，实行二元统治。幕府通过守护、地头掌握全国军、警权；朝廷（院）通过国司掌握全国一般行政权。起初势均力敌。承久之乱后朝廷被置于幕府经常严密监视之下，院政有名无实，二元统治实质走向一元化。
1274年（文永十一年）、1281年（弘安四年）在幕府执权北条时宗的领导下取得两次反元侵略战争的胜利，而战后受货币经济影响，无法恩赏抗元官兵，导致御家人的贫困与御家人制度的解体。北条氏实行一族独裁，加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和农民的联合武装团体到处进行反幕活动。幕府由盛转衰。后醍醐天皇乘机发动正中之变与元弘之变。倒幕号召得到各地武士响应。1333年5月新田义贞攻陷镰仓，幕府灭亡。
镰仓时代被认为是日本封建时代的开始阶段，也有人认为它是日本封建制度从贵族领主制形态向武士领主制形态演变的第一阶段。
幕府
历代将军
代 姓名 生卒年 在位期间
初代 源赖朝 1147年 - 1199年 1192年 - 1199年
二代 源赖家 1182年 - 1204年 1202年 - 1203年
三代 源实朝 1192年 - 1219年 1203年 - 1219年
四代 藤原赖经 1218年 - 1256年 1226年 - 1244年
五代 藤原赖嗣 1239年 - 1256年 1244年 - 1252年
六代 宗尊亲王 1242年 - 1274年 1252年 - 1266年
七代 惟康亲王 1264年 - 1326年 1266年 - 1289年
八代 久明亲王 1276年 - 1328年 1289年 - 1308年
九代 守邦亲王 1301年 - 1333年 1308年 - 1333年
历代执权
代 姓名 官职 生卒年 在职期间 北条氏出身
初 北条时政 远江守 1138年-1215年 1203年-1205年 北条氏
二 北条义时 相模守、右京权大夫、陆奥守 1163年-1224年 1205年-1224年 得宗家
三 北条泰时 武藏守、左京权大夫 1183年-1242年 1224年-1242年 得宗家
四 北条经时 左近将监、武藏守 1224年-1246年 1242年-1246年 得宗家
五 北条时赖 左近将监、相模守 1227年-1263年 1246年-1256年 得宗家
六 北条长时 武藏守 1229年-1264年 1256年-1264年 极乐寺流
七 北条政村 相模守、左京权大夫 1205年-1273年 1264年-1268年 政村流
八 北条时宗 相模守 1251年-1284年 1268年-1284年 得宗家
九 北条贞时 左马权头、相模守 1271年-1311年 1284年-1301年 得宗家
十 北条师时 右马权头、相模守 1275年-1311年 1301年-1311年 宗政流
十一 北条宗宣 陆奥守 1259年-1312年 1311年-1312年 大佛流
十二 北条熙时 相模守 1279年-1315年 1312年-1315年 政村流
十三 北条基时 相模守 1286年-1333年 1315年-1316年 极乐寺流
十四 北条高时 左马权头、相模守 1303年-1333年 1316年-1326年 得宗家
十五 北条贞显 武藏守 1278年-1333年 1326年-1326年 金泽流
十六 北条守时 相模守 1295年-1333年 1327年-1333年 赤桥流
事件
* 承久之乱
* 霜月骚动
* 宝治合战
年表
* 1185年 设置守护地头
* 1189年 奥州合战
* 1192年 源赖朝被任命为征夷大将军，开启镰仓幕府，武士政治开始
* 1199年 源赖朝过世，二代将军源赖家继任，十三人合议制
* 1200年 梶原景时之变
* 1201年 城长茂之乱
* 1203年 比企能员之变，源实朝就任将军
* 1204年 源赖家被北条氏暗杀
* 1205年 畠山重忠之乱、牧氏事件
* 1213年 和田会战
* 1219年 源实朝被公晓暗杀
* 1221年 承久之乱，战后设六波罗探题监视西国武士和朝廷，大田文
* 1225年 设立连署
* 1225年 设立评定众
* 1226年 九条赖经就任将军
* 1232年 制定御成败式目
* 1246年 宫騒动
* 1247年 宝治会战
* 1249年 设立引付众
* 1252年 宗尊亲王就任将军
* 1272年 二月骚动
* 1274年 文永之役
* 1281年 弘安之役
* 1285年 霜月骚动
* 1293年 镰仓大地震、平禅门之乱
* 1297年 永仁德政令
* 1305年 嘉元之乱
* 1317年 文保和谈、两统迭立
* 1324年 正中之变
* 1326年 嘉历骚动
* 1331年 元弘之变
* 1333年 镰仓幕府灭亡
对外关系
在北条时宗在位的时候，元世祖忽必烈曾两次侵日未果。
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