曹，中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，伯爵，国君为姬姓。周文王子曹叔振铎（姬振铎）后裔。建都陶丘，辖地大致为现在的定陶附近。
由于曹国弱小，后世记载的曹国事迹不多。西周时代，曹国唯一记入史记的大事是前826年曹幽伯被弟弟曹戴伯所杀的事件。进入东周后，曹国再发生内乱。前761年，姬武杀死兄长曹伯石甫自立。姬武后来谥为曹穆公，以后的曹国君主谥号皆称公。
春秋时期，曹国成为晋楚争霸的对象之一。前637年，晋公子重耳（即晋文公）落难时经过曹国，受到曹共公的无礼对待。前631年晋楚城濮之战时，晋国伐曹、卫救宋，把曹共公俘虏。楚国失利后，曹国亲近并听命于晋国。
后来，曹国与宋国交恶。曹悼公于前515年遭宋景公禁锢至死后，曹国发生内乱，继任国君的曹声公和曹隐公先后被杀。后来曹伯阳继位，背叛晋国、又入侵宋国。结果宋景公伐曹，晋国没有派兵拯救。前487年，宋景公擒杀曹伯阳，曹国灭亡。
曹国的后裔后来以国名为姓氏，是为曹姓的其中一个起源。
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